摘要：目前牲畜防疫主要是通过人工注射疫苗的方式,这种注射方式效率低且成本较高,而且在大型养殖场容易出现漏接种的情况。针对这一问题设计一种牲畜自动注射疫苗系统,对牲畜逐一进行自动识别、固定和注射,提高了接种的效率,也避免了因牲畜数量过多而出现的重复接种或遗漏接种的现象。