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Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme

机械与机器人学报-Asme 的交易 SCIE

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme

较慢,6-12周 审稿时间

4区中科院分区

Q2JCR分区

2.2影响因子

1942-4302

1942-4310

J MECH ROBOT

UNITED STATES

ENGINEERING, MECHANICAL - ROBOTICS

否

2009

35

6 issues/year

English

110

0.15...

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期刊简介

机械与机器人学报-Asme 的交易(Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme)是一本由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版的一本ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS学术刊物，主要报道ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊，该刊创刊于2009年，出版周期6 issues/year。2021-2022年最新版WOS分区等级：Q2，2023年发布的影响因子为2.2，CiteScore指数5.6，SJR指数0.78。本刊非开放获取期刊。

机构和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证；理论和应用运动学；机构综合与设计；机器人操纵器、手和腿、软机器人、柔顺机构、折纸和折叠机器人、印刷机器人和触觉设备的分析和设计；新颖的制造方法；机构和机器人的驱动和控制技术；机构和机器人设计的生物启发方法；微纳级设备的力学和设计。

中科院分区信息

机械与机器人学报-Asme 的交易2023年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 3区 4区 否 否
机械与机器人学报-Asme 的交易2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 3区 4区 否 否
机械与机器人学报-Asme 的交易2021年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 3区 4区 否 否
机械与机器人学报-Asme 的交易2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 4区 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 3区 4区 否 否
机械与机器人学报-Asme 的交易2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 3区 4区 否 否
机械与机器人学报-Asme 的交易2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 3区 4区 否 否
名词解释：

中科院JCR期刊分区（又称分区表、分区数据）是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中，主要参考3年平均IF作为学术影响力，最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的，各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme（2023-2024年最新版数据）
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 75 / 180
58.6%
学科：ROBOTICS SCIE Q3 27 / 46
42.4%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 61 / 180
66.39%
学科：ROBOTICS SCIE Q3 24 / 46
48.91%
名词解释：

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》（Journal Citation Reports，简称JCR）。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子（Impact Factor）等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中，主要参考当年IF，最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score（2024年最新版）
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q1 158 / 672
76%
名词解释：

CiteScore：该指标由Elsevier于2016年提出，指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数，除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • Modeling Large Deflections of Initially ...

    15
  • Rigidly Foldable Quadrilateral Meshes Fr...

    10
  • Design and Experimental Validation of a ...

    8
  • A Continuum Model for Fiber-Reinforced S...

    7
  • A New Family of Symmetrical 2T2R Paralle...

    7
  • A Model for Multi-Input Mechanical Advan...

    6
  • Learning-Based Variable Compliance Contr...

    6
  • Design of a Compliant Gripper With Multi...

    6
  • Dynamically Feasible Periodic Trajectori...

    6
  • Design of a Contact-Aided Compliant Notc...

    6

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • MECH MACH THEORY

    309
  • J MECH ROBOT

    212
  • P I MECH ENG C-J MEC

    43
  • ROBOTICA

    39
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    38
  • IEEE ACCESS

    37
  • J MECH DESIGN

    37
  • IEEE T ROBOT

    24
  • ROBOT CIM-INT MANUF

    23
  • ADV MECH ENG

    20

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • MECH MACH THEORY

    299
  • J MECH ROBOT

    212
  • IEEE T ROBOT

    162
  • J MECH DESIGN

    149
  • INT J ROBOT RES

    103
  • IEEE-ASME T MECH

    72
  • ROBOT CIM-INT MANUF

    41
  • ROBOTICA

    35
  • P I MECH ENG C-J MEC

    30
  • J DYN SYST-T ASME

    25

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • USA

    131
  • CHINA MAINLAND

    127
  • Canada

    26
  • England

    26
  • France

    18
  • Italy

    18
  • Singapore

    15
  • South Korea

    10
  • India

    9
  • Australia

    7

机构发文数据

机构名 数量
  • BEIHANG UNIVERSITY

    17
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    17
  • SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

    15
  • TIANJIN UNIVERSITY

    15
  • TSINGHUA UNIVERSITY

    14
  • HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    13
  • NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE

    11
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    11
  • UNIVERSITY OF LONDON

    11
  • VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE & STATE U...

    11

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影响因子：

0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 9以上

中科院分区：

1区 2区 3区 4区

JCR分区：

Q1 Q2 Q3 Q4

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