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Journal Of Field Robotics

现场机器人杂志 SCIE

Journal Of Field Robotics

约2月 审稿时间

2区中科院分区

Q2JCR分区

4.2影响因子

1556-4959

1556-4967

J FIELD ROBOT

UNITED STATES

机器人学 - 工程技术

2006

80

Monthly

English

115

0.03...

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期刊简介

现场机器人杂志(Journal Of Field Robotics)是一本由John Wiley and Sons Inc.出版的一本机器人学-工程技术学术刊物,主要报道机器人学-工程技术相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,该刊创刊于2006年,出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分区等级:Q2,2023年发布的影响因子为4.2,CiteScore指数15,SJR指数1.949。本刊非开放获取期刊。

《现场机器人学杂志》致力于推广有关非结构化和动态环境中机器人学基础知识的学术出版物。我们鼓励发表描述机器人学研究及其在环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能公路、搜索和救援、军事和太空(轨道和行星)中的应用的文章。我们鼓励发表应用于现场应用的传感、传感器、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制方面的论文。

该杂志专注于实验机器人学,鼓励发表具有理论和实践意义的论文。我们鼓励作者实施他们的工作并展示其在重要问题上的实用性,重点关注基本原理。也就是说,该杂志将鼓励报告在工作中学到的东西,而不仅仅是做了什么。我们还鼓励对以前发表的结果进行比较或元研究和验证,以及寻求在代表性环境中验证自主系统的扩展现场实验的报告。我们欢迎系统论文,但它们必须包括对方法有效的原因以及仍需解决的挑战的分析和见解。鼓励对已长期投入使用的系统进行研究。该期刊将只发表高质量的文章,而不是达到特定数量的论文或接受论文与提交论文的比例。

中科院分区信息

现场机器人杂志2023年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
现场机器人杂志2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
现场机器人杂志2021年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
现场机器人杂志2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 3区 ROBOTICS 机器人学 3区
现场机器人杂志2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
现场机器人杂志2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
名词解释:

中科院JCR期刊分区(又称分区表、分区数据)是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中,主要参考3年平均IF作为学术影响力,最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的,各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

Journal Of Field Robotics(2023-2024年最新版数据)
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q2 14 / 46
70.7%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 10 / 46
79.35%
名词解释:

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》(Journal Citation Reports,简称JCR)。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子(Impact Factor)等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中,主要参考当年IF,最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score(2024年最新版)
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Computer Science 小类:Computer Science Applications Q1 39 / 817
95%
大类:Computer Science 小类:Control and Systems Engineering Q1 17 / 321
94%
名词解释:

CiteScore:该指标由Elsevier于2016年提出,指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数,除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • Autonomous aerial navigation using monoc...

    31
  • RTAB-Map as an open-source lidar and vis...

    30
  • Nondestructive evaluation sensor fusion ...

    16
  • The current state and future outlook of ...

    15
  • Terrain-aided navigation for long-endura...

    12
  • Fast, autonomous flight in GPS-denied an...

    12
  • SOFT-SLAM: Computationally efficient ste...

    11
  • Cooperative autonomous search, grasping,...

    10
  • Data-driven learning and planning for en...

    10
  • Under canopy light detection and ranging...

    9

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • SENSORS-BASEL

    191
  • J FIELD ROBOT

    158
  • IEEE ACCESS

    146
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    115
  • J INTELL ROBOT SYST

    63
  • APPL SCI-BASEL

    61
  • AUTON ROBOT

    42
  • ROBOT AUTON SYST

    41
  • COMPUT ELECTRON AGR

    39
  • REMOTE SENS-BASEL

    39

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • J FIELD ROBOT

    158
  • IEEE T ROBOT

    91
  • INT J ROBOT RES

    90
  • AUTON ROBOT

    48
  • IEEE T PATTERN ANAL

    47
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    44
  • J INTELL ROBOT SYST

    36
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    33
  • IEEE J OCEANIC ENG

    30
  • SENSORS-BASEL

    28

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • USA

    78
  • Switzerland

    26
  • Australia

    25
  • England

    20
  • CHINA MAINLAND

    16
  • GERMANY (FED REP GER)

    16
  • Spain

    16
  • Netherlands

    14
  • Canada

    13
  • Japan

    13

机构发文数据

机构名 数量
  • ETH ZURICH

    21
  • CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    12
  • NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRAT...

    10
  • UNIVERSITY OF BONN

    8
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    7
  • NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNO...

    7
  • UNIVERSITY OF SYDNEY

    7
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    6
  • COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RES...

    6
  • KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TE...

    6

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