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首页 > SCI期刊 > 计算机科学 > 中科院1区 > JCRQ1 > 期刊介绍
Ieee Transactions On Robotics

机器人技术的IEEE交易 SCIE

Ieee Transactions On Robotics

约6.0个月 审稿时间

1区中科院分区

Q1JCR分区

9.4影响因子

1552-3098

1941-0468

IEEE T ROBOT

UNITED STATES

工程技术 - 机器人学

否

2004

131

Bimonthly

English

199

0.05...

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期刊简介

机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技术-机器人学学术刊物，主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊，属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年，出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级：Q1，2023年发布的影响因子为9.4，CiteScore指数14.9，SJR指数3.669。本刊非开放获取期刊。

《IEEE 机器人学报》（T-RO）发表有关机器人各个方面的基础论文，采用计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用、服务和个人助理、外科手术、太空、水下和远程探索、娱乐、安全、搜索和救援、军事应用、农业应用和智能车辆等领域至关重要。T-RO 特别强调非结构化环境中的智能机器和系统，其中很大一部分环境是未知的，无法直接感知或控制。

中科院分区信息

机器人技术的IEEE交易2023年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区 是 否
机器人技术的IEEE交易2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区 是 否
机器人技术的IEEE交易2021年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区 否 否
机器人技术的IEEE交易2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 2区 ROBOTICS 机器人学 2区 否 否
机器人技术的IEEE交易2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区 否 否
机器人技术的IEEE交易2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 2区 是 否
名词解释：

中科院JCR期刊分区（又称分区表、分区数据）是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中，主要参考3年平均IF作为学术影响力，最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的，各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

Ieee Transactions On Robotics（2023-2024年最新版数据）
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46
92.4%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46
92.39%
名词解释：

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》（Journal Citation Reports，简称JCR）。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子（Impact Factor）等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中，主要参考当年IF，最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score（2024年最新版）
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797
95%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q1 40 / 817
95%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 18 / 321
94%
名词解释：

CiteScore：该指标由Elsevier于2016年提出，指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数，除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu...

    136
  • Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ...

    38
  • A Survey on Aerial Swarm Robotics

    36
  • Robotic Artificial Muscles: Current Prog...

    22
  • PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th...

    22
  • Discrete Cosserat Approach for Multisect...

    21
  • Model-Based Reinforcement Learning for C...

    20
  • Cooperative Collision Avoidance for Nonh...

    19
  • An Efficient Acyclic Contact Planner for...

    17
  • Fast, Generic, and Reliable Control and ...

    16

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • IEEE ACCESS

    783
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    659
  • others

    598
  • SENSORS-BASEL

    443
  • IEEE T ROBOT

    430
  • MECH MACH THEORY

    306
  • APPL SCI-BASEL

    269
  • ROBOT AUTON SYST

    260
  • IEEE-ASME T MECH

    251
  • AUTON ROBOT

    230

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • IEEE T ROBOT

    430
  • INT J ROBOT RES

    246
  • others

    138
  • IEEE-ASME T MECH

    109
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    84
  • IEEE T AUTOMAT CONTR

    75
  • ROBOT AUTON SYST

    57
  • AUTON ROBOT

    53
  • AUTOMATICA

    49
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    43

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • USA

    148
  • CHINA MAINLAND

    43
  • GERMANY (FED REP GER)

    41
  • France

    36
  • Italy

    35
  • England

    30
  • Japan

    22
  • South Korea

    21
  • Canada

    20
  • Switzerland

    17

机构发文数据

机构名 数量
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    28
  • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

    17
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    15
  • STANFORD UNIVERSITY

    13
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    12
  • UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA

    11
  • IMPERIAL COLLEGE LONDON

    10
  • MAX PLANCK SOCIETY

    10
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    9
  • INRIA

    9

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影响因子：

0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 9以上

中科院分区：

1区 2区 3区 4区

JCR分区：

Q1 Q2 Q3 Q4

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