自主机器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,该刊创刊于1994年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级:Q2,2023年发布的影响因子为3.7,CiteScore指数7.9,SJR指数1.41。本刊非开放获取期刊。
《自主机器人》报道了具有一定程度自给自足能力的机器人系统的理论和应用。它刊登的论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。内容包括:自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘和识别·机器人的自我校准和自我修复·自我复制智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型。
重点是移动和自给自足的能力,而不是系统是否是对生物学的模仿。当然,机器人系统的生物模型是该杂志的主要兴趣所在,因为生命系统是自主行为的原型。
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 | 3区 4区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
工程技术 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 2区 2区 | 否 | 否 |
中科院JCR期刊分区(又称分区表、分区数据)是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中,主要参考3年平均IF作为学术影响力,最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的,各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。
按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8%
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学科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1%
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按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87%
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学科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43%
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汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》(Journal Citation Reports,简称JCR)。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子(Impact Factor)等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中,主要参考当年IF,最终每个分区的期刊数量是均分的。
学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
大类:Computer Science 小类:Artificial Intelligence | Q1 | 85 / 350 |
75%
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CiteScore:该指标由Elsevier于2016年提出,指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数,除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。
文章名称 | 引用次数 |
期刊名称 | 引用次数 |
期刊名称 | 引用次数 |
国家/地区名 | 数量 |
机构名 | 数量 |
中科院分区 2区 JCR分区 Q1
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