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Autonomous Robots

自主机器人 SCIE

Autonomous Robots

较慢,6-12周 审稿时间

3区中科院分区

Q2JCR分区

3.7影响因子

0929-5593

1573-7527

AUTON ROBOT

NETHERLANDS

工程技术 - 机器人学

1994

97

Bimonthly

English

66

0.05...

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期刊简介

自主机器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,该刊创刊于1994年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级:Q2,2023年发布的影响因子为3.7,CiteScore指数7.9,SJR指数1.41。本刊非开放获取期刊。

《自主机器人》报道了具有一定程度自给自足能力的机器人系统的理论和应用。它刊登的论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。内容包括:自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘和识别·机器人的自我校准和自我修复·自我复制智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型。

重点是移动和自给自足的能力,而不是系统是否是对生物学的模仿。当然,机器人系统的生物模型是该杂志的主要兴趣所在,因为生命系统是自主行为的原型。

中科院分区信息

自主机器人2023年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 3区 4区
自主机器人2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区
自主机器人2021年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区
自主机器人2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区
自主机器人2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区
自主机器人2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 2区 2区
名词解释:

中科院JCR期刊分区(又称分区表、分区数据)是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中,主要参考3年平均IF作为学术影响力,最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的,各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

Autonomous Robots(2023-2024年最新版数据)
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197
66.8%
学科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46
64.1%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198
61.87%
学科:ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46
55.43%
名词解释:

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》(Journal Citation Reports,简称JCR)。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子(Impact Factor)等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中,主要参考当年IF,最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score(2024年最新版)
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Computer Science 小类:Artificial Intelligence Q1 85 / 350
75%
名词解释:

CiteScore:该指标由Elsevier于2016年提出,指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数,除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • Progress and prospects of the human-robo...

    31
  • Street-view change detection with deconv...

    16
  • Revisiting active perception

    14
  • Decentralized planning and control for U...

    13
  • Robust proprioceptive grasping with a so...

    12
  • Routing autonomous vehicles in congested...

    12
  • Receding horizon path planning for 3D ex...

    11
  • Gaussian processes autonomous mapping an...

    10
  • Using probabilistic movement primitives ...

    9
  • A dynamical system approach to task-adap...

    9

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • AUTON ROBOT

    174
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    161
  • SENSORS-BASEL

    155
  • IEEE ACCESS

    154
  • ROBOT AUTON SYST

    92
  • APPL SCI-BASEL

    90
  • J INTELL ROBOT SYST

    59
  • IEEE T ROBOT

    53
  • INT J ADV ROBOT SYST

    50
  • INT J ROBOT RES

    48

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • INT J ROBOT RES

    242
  • IEEE T ROBOT

    230
  • AUTON ROBOT

    174
  • ROBOT AUTON SYST

    105
  • ARTIF INTELL

    51
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    51
  • IEEE T AUTOMAT CONTR

    43
  • IEEE T PATTERN ANAL

    43
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    42
  • J FIELD ROBOT

    42

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • USA

    135
  • England

    30
  • Italy

    29
  • CHINA MAINLAND

    27
  • GERMANY (FED REP GER)

    25
  • Switzerland

    22
  • France

    19
  • Australia

    17
  • Spain

    17
  • Canada

    15

机构发文数据

机构名 数量
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    13
  • ETH ZURICH

    11
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    11
  • UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY

    11
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    10
  • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

    10
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    9
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    9
  • UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM

    9
  • ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

    8

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