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首页 > SCI期刊 > 计算机科学 > 中科院2区 > JCRQ1 > 期刊介绍
Robotics And Autonomous Systems

机器人和自主系统 SCIE

Robotics And Autonomous Systems

偏慢,4-8周 审稿时间

2区中科院分区

Q1JCR分区

4.3影响因子

0921-8890

1872-793X

ROBOT AUTON SYST

NETHERLANDS

工程技术 - 机器人学

否

1988

100

Monthly

English

174

0.06...

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期刊简介

机器人和自主系统(Robotics And Autonomous Systems)是一本由Elsevier出版的一本工程技术-机器人学学术刊物，主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊，该刊创刊于1988年，出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分区等级：Q1，2023年发布的影响因子为4.3，CiteScore指数9，SJR指数1.303。本刊非开放获取期刊。

《机器人与自主系统》将刊登描述机器人领域基本发展的文章，特别强调自主系统。本期刊的一个重要目标是在自主系统的背景下扩展基于符号和传感的机器人控制和学习的最新技术。

《机器人与自主系统》将刊登关于自主系统或此类系统模块的理论、计算和实验方面的文章。

中科院分区信息

机器人和自主系统2023年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 2区 3区 3区 否 否
机器人和自主系统2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区 3区 否 否
机器人和自主系统2021年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区 3区 否 否
机器人和自主系统2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 3区 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区 3区 否 否
机器人和自主系统2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区 3区 否 否
机器人和自主系统2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区 3区 否 否
名词解释：

中科院JCR期刊分区（又称分区表、分区数据）是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中，主要参考3年平均IF作为学术影响力，最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的，各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

Robotics And Autonomous Systems（2023-2024年最新版数据）
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 21 / 84
75.6%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 54 / 197
72.8%
学科：ROBOTICS SCIE Q2 13 / 46
72.8%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q2 25 / 84
70.83%
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 60 / 198
69.95%
学科：ROBOTICS SCIE Q2 16 / 46
66.3%
名词解释：

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》（Journal Citation Reports，简称JCR）。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子（Impact Factor）等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中，主要参考当年IF，最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score（2024年最新版）
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics Q1 5 / 399
98%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering Q1 44 / 321
86%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications Q1 130 / 817
84%
大类：Mathematics 小类：Software Q1 71 / 407
82%
名词解释：

CiteScore：该指标由Elsevier于2016年提出，指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数，除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • Solving the optimal path planning of a m...

    23
  • Adaptive low-level control of autonomous...

    21
  • Odor source localization algorithms on m...

    19
  • LIDAR-camera fusion for road detection u...

    17
  • Motion removal for reliable RGB-D SLAM i...

    17
  • Adaptive variable impedance control for ...

    16
  • Aerial manipulation-A literature survey

    15
  • Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual ...

    14
  • Advanced planning for autonomous vehicle...

    14
  • RiSH: A robot-integrated smart home for ...

    14

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • IEEE ACCESS

    315
  • ROBOT AUTON SYST

    276
  • SENSORS-BASEL

    259
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    172
  • APPL SCI-BASEL

    135
  • INT J ADV ROBOT SYST

    108
  • AUTON ROBOT

    105
  • J INTELL ROBOT SYST

    95
  • FRONT NEUROROBOTICS

    64
  • IEEE T ROBOT

    57

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • ROBOT AUTON SYST

    276
  • INT J ROBOT RES

    266
  • IEEE T ROBOT

    260
  • AUTON ROBOT

    92
  • IEEE T PATTERN ANAL

    72
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    65
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    65
  • J INTELL ROBOT SYST

    57
  • IEEE T INTELL TRANSP

    54
  • IEEE-ASME T MECH

    51

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • CHINA MAINLAND

    128
  • USA

    71
  • Italy

    41
  • GERMANY (FED REP GER)

    40
  • Japan

    38
  • Spain

    37
  • England

    35
  • France

    30
  • South Korea

    23
  • Canada

    18

机构发文数据

机构名 数量
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    18
  • ZHEJIANG UNIVERSITY

    12
  • CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

    11
  • SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

    11
  • UNIVERSIDADE DE LISBOA

    11
  • HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    10
  • NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY

    10
  • HELMHOLTZ ASSOCIATION

    9
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    8
  • UNIVERSITY OF TOKYO

    8

相关期刊

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大类学科：

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影响因子：

0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 9以上

中科院分区：

1区 2区 3区 4区

JCR分区：

Q1 Q2 Q3 Q4

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