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International Journal Of Humanoid Robotics

国际人形机器人杂志 SCIE

International Journal Of Humanoid Robotics

12周，或约稿 审稿时间

4区中科院分区

Q4JCR分区

0.9影响因子

0219-8436

1793-6942

INT J HUM ROBOT

SINGAPORE

工程技术 - 机器人学

否

2004

27

Quarterly

English

26

0.13...

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期刊简介

国际人形机器人杂志(International Journal Of Humanoid Robotics)是一本由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版的一本工程技术-机器人学学术刊物，主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊，该刊创刊于2004年，出版周期Quarterly。2021-2022年最新版WOS分区等级：Q4，2023年发布的影响因子为0.9，CiteScore指数3.5，SJR指数0.376。本刊非开放获取期刊。

《国际人形机器人学杂志》（IJHR）涵盖了有关人形机器人思维和身体的所有主题。它致力于推进新理论、新技术和新实现，为成功实现未来机器人做出贡献，这些机器人不仅可以模仿人类，还可以为人类服务。虽然 IJHR 鼓励投稿以经过验证的理论或实验程序为基础的原创论文，但该期刊也鼓励投稿创新论文，这些论文涉及机器人学的新前沿领域。在研究和开发的早期阶段，此类论文不一定需要展示物理或虚拟机器人新发现的全部潜力。

IJHR 欢迎以下类别的原创论文：

研究论文，传播有助于解决人形机器人或生物启发机器人开发技术问题的科学发现，具有与物理能力（即运动）或心理能力（即智能）相关的多种功能

评论文章，以非技术术语描述最新的基础理论、原理和算法解决方案

短文（例如专题文章和对话），讨论机器人研发的最新重大成就和未来趋势

关于人形机器人教育课程开发的论文

书评。

中科院分区信息

国际人形机器人杂志2023年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区 否 否
国际人形机器人杂志2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区 否 否
国际人形机器人杂志2021年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区 否 否
国际人形机器人杂志2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 4区 ROBOTICS 机器人学 4区 否 否
国际人形机器人杂志2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区 否 否
国际人形机器人杂志2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区 否 否
名词解释：

中科院JCR期刊分区（又称分区表、分区数据）是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中，主要参考3年平均IF作为学术影响力，最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的，各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

International Journal Of Humanoid Robotics（2023-2024年最新版数据）
按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46
12%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46
14.13%
名词解释：

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》（Journal Citation Reports，简称JCR）。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子（Impact Factor）等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中，主要参考当年IF，最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score（2024年最新版）
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q2 284 / 672
57%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence Q3 199 / 350
43%
名词解释：

CiteScore：该指标由Elsevier于2016年提出，指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是：例如，某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数，除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • CNN-Based Facial Expression Recognition ...

    6
  • Emotional Storytelling Using Virtual and...

    6
  • Active Tactile Transfer Learning for Obj...

    6
  • A Novel Hand Gesture Recognition Based o...

    5
  • A Music-Driven Dance System of Humanoid ...

    5
  • Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dyna...

    5
  • Center-of-Mass-Based Grasp Pose Adaptati...

    5
  • An Optimized Selection Method of Channel...

    4
  • Inferring Object Properties with a Tacti...

    4
  • A Task Learning Mechanism for the Telero...

    4

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • INT J HUM ROBOT

    77
  • IEEE ACCESS

    29
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    23
  • ROBOT AUTON SYST

    19
  • SENSORS-BASEL

    13
  • ADV ROBOTICS

    11
  • INT J ADV ROBOT SYST

    11
  • J INTELL ROBOT SYST

    11
  • AUTON ROBOT

    10
  • INT J SOC ROBOT

    10

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • INT J HUM ROBOT

    77
  • IEEE T ROBOT

    42
  • INT J ROBOT RES

    32
  • ROBOT AUTON SYST

    18
  • SENSORS-BASEL

    18
  • IEEE T BIO-MED ENG

    17
  • IEEE T NEUR SYS REH

    15
  • AUTON ROBOT

    12
  • IEEE SENS J

    11
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    10

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • CHINA MAINLAND

    43
  • GERMANY (FED REP GER)

    19
  • Japan

    19
  • USA

    14
  • England

    11
  • Italy

    9
  • South Korea

    8
  • France

    7
  • Spain

    7
  • Canada

    4

机构发文数据

机构名 数量
  • NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIA...

    7
  • HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY

    6
  • ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

    6
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    5
  • HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

    5
  • HELMHOLTZ ASSOCIATION

    5
  • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

    5
  • SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

    5
  • UNIVERSITY OF PORTSMOUTH

    5
  • CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

    4

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影响因子：

0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 9以上

中科院分区：

1区 2区 3区 4区

JCR分区：

Q1 Q2 Q3 Q4

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