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机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计

许金星 淮安信息职业技术学院; 江苏淮安223003
  • 机器视觉
  • 液压支架
  • 姿态测量系统
  • 四点共面
  • 角度

摘要:介紹了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果与设定值,验证了该测量系统的准确性和可靠性。

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