摘要：贴标技术在工业包装领域应用广泛,但因纸质标签具有柔软、易变形等特点,使全自动贴标过程中的可靠性一直是技术难点。文中利用第2类Lagrange方程,建立了考虑阻尼系数的纸质标签动力学模型,同时采用NewMark-β法进行数值求解,并通过与试验测试及软件仿真对比,验证了模型及数值解法的准确性。最后利用该模型对贴标技术中的标签交接部分进行研究,分析了标签材质、不同工况等对标签变形的影响,并为贴标机构的设计提供依据。