摘要：针对永磁同步电机运行过程中气隙磁场畸变和逆变器非线性因素导致的永磁电机电磁转矩脉动问题,提出了一种基于谐振调节器和谐波注入抑制永磁电机转矩脉动的方法。分析了永磁电机在运行过程中产生的谐波数学模型,设计了基于谐振调节器的前馈控制环节、谐波提取算法和谐波电压注入算法。最后在Simulink仿真实验平台上进行了仿真分析,成功的抑制了电机中的电流谐波含量,减小了电流的失真度,改善了电机输出转矩的平滑性,验证了谐振调节器前馈控制和谐波注入抑制算法的正确性和可行性。