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关键词:离心泵;数值分析;优化设计;文丘里自吸系统
引言
随着我国社会经济的快速发展,我国各行各业对大型自吸离心泵的需求不断增加,大型自吸离心泵应用广泛,在城市给排水、灌溉工程以及工业循环水等方面发挥着重要的作用,所以,研究大型自吸离心泵的设计方法、完善大型自吸离心泵的设计理论,能够有效提高泵的工作效率,对提高自吸离心泵的性能有重要的现实意义。
1 大型自吸离心泵存在的问题
从上世纪60年代开始我国就开始了对大型自吸离心泵的研究,到90年代提出了应用弹性橡胶阀来实现回流孔自动关闭的理论,在此基础上研制出了外混式结构的自吸离心泵,提高了泵的可靠性,这种离心泵得到了广泛的使用。随着时代的发展,对大型自吸离心泵的要求也在不断提高,文章针对大型自吸离心泵的结构、参数以及成本等方面对其进行了广泛的调查,总结出了目前大型自吸离心泵存在的主要问题:(1)自吸结构设计方法有待完善。在国内离心泵生产企业中,大多数还是生产内混式和外混式自吸离心泵,缺乏创新,离心泵的工作效率和自吸性能有待提高;(2)自吸原理比较单一。大多数自吸离心泵采用的是上世纪90年代提出的通过弹性橡胶阀压缩来控制回流孔自动关闭从而实现自吸的理论,这种自吸原理虽然得到了广泛的应用,但随着科学技术的进步,这种自吸原理逐渐变得单一、落后;(3)大型自吸离心泵的材料单一。我国生产大型自吸离心泵的主要材料是铸铁,这会导致大型自吸离心泵比较重,也会一定程度上增大工作人员的工作强度。
2 大型自吸离心泵结构及参数设计
2.1 大型自吸离心泵结构设计
大型自吸离心泵通过自吸系统将泵的进口管内空气排净并实现快速自吸,保证了泵的工作效率,提高了泵的自吸性能。大型自吸离心泵的主要结构由吸入段、泵体、冷却油箱、轴承以及自吸系统等组成,泵与自吸系统采用螺栓连接,密封形式为油冷却,保证泵工作效率和可靠性,大型自吸离心泵的结构如图1所示。
图1 大型自吸离心泵三维结构图
2.2 大型自吸离心泵的设计参数
设计流量为Q=500m3/h,扬程H=45m,泵的转速n=2200r/min,柴油机的功率为P=100kW,泵的效率ηh=83.5%,泵及装置效率ηm%=65.5%。
2.3 叶轮水利设计
大型自吸离心泵内部水的流动非常复杂,在自吸系统工作时涉及到气液的混合,叶轮是非常重要的过流部分,叶轮的设计关系到泵的流量和抗气蚀性能等,对于大型自吸离心泵的正常工作起着重要的作用。本装置叶轮的结构采用闭式结构,叶轮的设计首先需要确定泵的比转速,比转速可以采用以下公式来计算:
n■=■=188
其次,需要确定泵的进出口直径,泵的进口直径是指进口管法兰处内径,常用泵的进口直径、流速以及流量之间的关系表1所示。
表1
根据图表再加上实际情况选择泵的进口直径为200mm,大型自吸离心泵的出口直径选择与进口直径相同,也为200mm;最后要确定叶轮的主要尺寸,叶轮直径也叫做叶轮颈部直径,本装置使用的是悬臂式叶轮。通过一系列计算可得,叶轮进口直径为200mm,叶轮出口宽度为200mm,叶片包角为120°,进口安放角为25°,出口安放角为30°,叶片厚度为8mm,叶片数为6片。
3 大型自吸离心泵自吸系统工作原理
本大型自吸离心泵采用了文丘里自吸系统,文丘里自吸系统是一种以压缩空气作为动力的排气装置,主要由喷嘴、逆止滤网以及排气装置外壳等组成。文丘里自吸系统的排气装置和进口管采用螺栓连接,中间安装金属滤网,用来过滤固体颗粒,文丘里自吸系统内部没有运动部件,所以不需要设置装置,而且密封性能良好,结构相对简单,系统工作可靠性也大幅提升。文丘里自吸系统通过压缩空气产生射流,这时逆止阀会被打开,射流会不断地卷吸泵体内的空气,然后排出。与此同时,逆止阀会组织外部的气体进入泵体内部,经过这样的反复排气会使泵体产生真空,这时水流进入叶轮,水流的作用力会将逆止阀关闭,这时离心泵开始了正常工作,实现了大型离心泵的自吸功能。
4 大型自吸离心泵试验研究
按照上述设计,在产品质量检测水泵试验台上进行检测,并按照国家标准GB/T3216-2005《回转动力泵水力性能验收试验1级和2级》进行实验。预测性能曲线与实验性能曲线重合度非常高,由于集合造型、湍流模型以及计算方法等都会对计算结果产生一定的影响,所以实验结果产生的误差在可以接受的范围之内。同时对大型自吸离心泵自吸性能进行实验,按照相关标准,当自吸离心泵自吸高度达到5米时,自吸时间应小于120s,本装置进行自吸实验时,自吸高度达到5米时自吸时间为75s,远远高于国家标准,通过实验可以得出,大型自吸离心泵的性能参数满足设计要求。
5 结束语
综上所述,文章对离心泵优化设计理论与方法进行了分析,介绍了泵的结构、自吸系统以及叶轮等的设计,通过对大型自吸离心泵试验研究可以得出其性能参数满足设计要求,甚至一些参数远远超过了国家相关标准。对大型自吸离心泵进行研究,提高了泵的工作效率和性能,对促进我国社会经济发展具有重要的现实意义。
参考文献
[1]任静,吴玉林,杨建明,等.水力机械转轮内的CFD分析及优化设计[J].工程热物理学报,2000,21(3):31-32.
关键词:门架;模态化;有限元分析;优化设计
基金项目:本项目为2014年省科技厅科技计划项目承担的“基于ANSYS的门式起重机金属结构的力学性能分析及优化研究”的研究项目,(编号为:20142BBE50009)
集装箱起重机中最为复杂的故障是门架变形,其中,门架的下挠变形,对起重机的正常运行危害最大。本文采用有限元分析软件ANSYS建立了起重机的有限元模型,对其进行结构应力分析、模态分析,从应力分布和应力集中两个方面对该起重机进行评价和校核。
1起重机门架结构有限元模型的建立
集装箱起重机门架是由标准型钢构成,结构对称。首先建立起重机门架整体三维模型。
1.1起重机主要性能参数。该起重机主要性能参数为:额定载荷320T;跨度25m;桁高12m;起升速度9.5/19 m/min;最大起升高度10/12m;小车轮距3035mm;小车质量5t;吊钩总重2T;材料全部采用Q235。门式起重机门架的主要结构与参数如图1所示。
1-前端梁 2-道轨 3-后端梁 4-主梁 5-前上横梁
6-后上横梁7-门腿 8-底横梁
1.2起重机有限元模型单元选择
采用ANSYS中的三维梁单元,划分单元建立有限元分析模型。门架结构有限元模型划分后的单元95401个,节点数182120。图2为该起重机划分单元后的有限元网格模型。
2应力分布分析
2.1固定载荷
按图1所示的工况位置,要求额定起门力:工况1(16T)、工况2(在门架中间带运行吊重11T运行)工况3(10T)、工况4(9T)、工况5((悬臂处5T);规定起重机主梁方向为Z方向,垂直地面向上方向为Y方向,X向垂直于起重机平面。
2.2移动载荷
起升载荷16T,同时,取动力系数1.25;起重机自重,在建模过程中单位采用SI(MKS),取重力加速度g =10;抓斗和小车结构自重共为5T;水平惯性载荷:根据有关文献,取加速度0.13 m/s2,取加速度放大倍数1.5。选择对门架最危险的工况1、工况2和工况5载荷组合进行分析,如果这三工况没有问题,其它工况也就没有问题。
2.3计算结果分析
1)小车在工况1起吊16T额定载荷时,由图3~6所示。
由上各工况的位移、等效应力数据分析可以看出:
(1)X方向最大位移为9.566,最大位移发生在小车位于工况2上,满足规范要求的;
(2)Y方向最大位移为11.658,最大位移发生在小车位于工况5上,位移动载数值过大;(3)Z方向最大位移为13.98,最大位移发生在小车位于工况5上,最大位移13.98;
(4)最大等效应力为333MPa,最大等效应力发生在小车位于工况5上。
2.4方案优化设计比较
重新对图2进行结构优化,在ansys中进行一系列的操作,得到有限元模型有95300个单元,181367个节点,称为方案2,比较后发现,门架结构和受力上没有什么变化,只是将主梁悬臂端变为一梯形结构,也就是说只进行小车工况5时(在悬臂端)的计算即可。
通过现场实际测量,如表4所示。数据表明,实际测量值与有限元分析计算结果比较吻合,有限元分析结果有较高的计算精度。
3结论
本文研究的对象为集装箱门式起重机门架,采用有限元分析软件ANSYS对门架进行分析,并在原来的基础上进行优化设计,达到了以下目的:
起重机应力分布均匀,最危险工况应力
关键词:污水管网;优化设计
Abstract: the sewage pipe network system is the lifeline of residents, it is to ensure that the area of other engineering facilities can be normal use one of the important facilities. This paper analyzes the significance of the sewage pipe network optimization design, mainly studies the main content and steps of the sewage pipe network optimization design, the hope can enhance and improve the sewage pipe network optimization design level in our country.
Key words: sewage pipe network; The optimization design
中图分类号:U664.9+2文献标识码:A文章编号:2095-2104(2013)
1. 污水管网优化设计的意义
对于传统的污水管网优化设计而言,首先,在设计人员掌握了系统、全面、完整的设计基础资料的前提下,遵照系统布置和管道定线的原则,凭借设计人员长期积累的设计经验,参照工程实际确定一种比较合理的管网系统布置图;其次,根据工程实际选择合适的方法,计算污水管道各管段的设计流量和水对管壁的压力,并求出各管段的坡度和管径;最后,组织多位专家及设计人员,根据他们的工作经验,对设计的管径和坡度进行检验和修正,通过不断调整设计方案使之满足设计要求。传统的污水管网优化设计存在很多问题,其一,污水管网优化方案的质量直接受限于设计人员的工作经验和个人能力;其二,传统设计方法的工作效率低,耗费时间长,不利于优化设计方案;其三,传统设计方法可能导致不必要的资金浪费,还可能对污水管道的后期管理与维护带来困难。
随着科学技术的大力发展和计算机技术的不断进步,计算机对各行各业的发展起到了巨大的推动作用,并且提高了工作效率,降低了投入成本。由于计算机技术、最优化理论以及系统分析方法的逐步成熟与完善,为污水管网优化设计研究提供了必要的理论基础,并为污水管网优化设计的实现提供了保证,逐渐使污水管网的优化设计工作向着智能化方向发展。
在污水管网的优化设计过程中,通过对各种理论、技术、工具的整合与利用,在一定的条件下使污水管网趋于最优化,最大限度的降低工程造价。污水管网优化设计研究具有明显的经济效益、社会效益、实用效益和现实意义。
2. 污水管网优化设计的内容
污水管网优化设计的内容主要有两方面;一方面是管线平面布置的优化选择;另一方面是在确定了管线平面布置的前提下对管道参数进行优化设计。
1)污水管线平面布局的优化设计。正确的定线是污水管网优化设计的先决条件,对不同定线方案的优化选择更具有实用价值。已定管线下的优化设计是平面优化布置的基础。污水管线平面布置优化设计的原则是:管道工程量趋于最小化,管线趋于最短化,水流通畅且节省能量;
2)管道参数的优化设计。管道参数的优化设计是指已定管线下污水管网优化设计计算,主要是埋深、坡度和管径以及不同管段间的设计参数优化问题。设计一段污水管道,确定流量后,可能有多种管径和埋深组合符合设计要求,这时我们要选择投资最小的组合。
在确定了管线平面布置的前提下对管道参数进行优化设计时,最优化方法主要有两种:直接优化法和间接优化法。直接优化法根据性能指标的变化,直接对影响参数或方案进行计算、比较,得到满意解和最优解,该方法比较简单,但计算量比较大;间接优化法又称为解析优化法,它用数学模型表示工程实际,通过优化计算得到满意解和最优解。
3. 污水管网优化设计的基本步骤
利用数值方法进行污水管网优化设计的基本步骤如下:
3.1 系统的概念化
污水管网是一个复杂系统,在污水管网优化设计过程中,如何科学、简单的用一个替代系统来表示复杂的污水管网系统,并且该替代系统能够反映该污水管网系统的基本特征和关键要素,这是优化设计中最为关键的一步。替代系统的科学性和合理性对优化结果的有效性影响极大,因此在污水管网优化设计的初期一定要重视污水管网系统的概念化。
3.2 确定目标
确定目标是污水管网系统优化设计的评价依据,也是污水管网系统概念化的重要内容。确定目标主要是探明污水管网系统的综合目标以及各个分目标,建立替代系统中基本变量(污水管网系统中需要考虑的关键因素)与各目标函数关系。
3.3 数学模型的建立
数学建模是将现实问题抽象为数学问题的过程,数学模型通过数学关系反映设计问题中各主要因素间的内在联系。数学模型有三要素,分别是设计变量、约束条件和目标函数。
1)设计变量。通常情况下用一组基本参量的数值来表示一个设计方案。在设计过程中,有些参数可以根据设计要求等预先给定,还有一部分参数需要在设计过程中进行选择,因此这部分参数都可以当作变量来处理,称为设计变量。设计变量分为离散型设计变量和连续型设计变量,但是在现实条件下,利用离散型设计变量进行优化设计难度很大,因此,大多数工程实际问题都是采用连续型设计变量进行处理;
2) 约束条件。在优化设计过程中,我们必须根据实际设计要求,限制设计变量的取值。这种限制称为约束条件,约束条件一般用等式约束函数和不等式约束函数来表示;
3)目标函数。选定完设计变量后,设计所要达到的指标可以用设计变量的函数来表示,该设计函数称为目标函数,即G(x)=G(x1,x2,…,xn)。在污水管网优化设计的过程中,被优化的目标函数有两种表述方式:目标函数的极大化,即G(x)MAX;目标函数的极小化,即G(x)MIN。
3.4 优化模型的求解与检验
在工程实际中求解污水管网的最优解可能有以下几种情况:
1)只有一个定量指标作为评价目标,该定量指标通常是工程造价,除此而外有很多可变的方案,这时需要通过最优设计方法求得最优解;
2)只有一个定量指标作为评价目标,并且备选方案不多,这时可以对所有方案进行模拟计算,逐一进行比较,择优选择方案;
3)有多个评价目标且评价目标之间有冲突,这时要用多目标最优化方法,通过在各目标函数之间进行协调与权衡,最终选择最优方案。
4. 总结
随着科学技术的发展和经济水平的提高,我国城市化进行不断加快,与此同时国家投入了大量的人力、物力和财力设计并优化污水管网,使我国污水管网系统得到极大提高和改善,但与西方发达国家相比仍有很大差距。本文通过对污水管网优化设计的研究,提出了污水管网优化设计的内容和步骤,希望可以不断提高我国污水管网优化设计水平,为居民营造一个美好的居住环境。
参考文献:
[1] 田奇有,彭尽晖,龚雯.城市排水系统优化的探讨.山西建筑,2011,(10):110-112.
[2] 桑源.城市污水管网系统优化之我见.中国新技术新产品,2010,(19):79.
关键词:ANSYS参数化语言; APDL ;钢结构 ;优化设计Abstract: At present, more and more extensive application of steel structure, but the current design method of steel structure is relatively complex, the optimization design of the research is not thorough; at the same time, promotion of steel structure greatly limited because of its high cost is generally the people. This paper discusses the research on Optimization of steel frame structure, introduces the optimization algorithm (complex) and ANSYS in the APDL language. And combined with the practical engineering, and by using the complex method and the finite element software ANSYS optimization module, and at the same time, the lowest for optimization purposes, the beam column section size of a plane steel structure has been optimized and analyzed. Through the comparative analysis of the theoretical analysis and the results, confirmed that the optimization method is feasible, can not only significantly reduce the project cost, promote the popularization and promotion of steel structure. By the design example shows that, based on the two development language APDL ANSYS to establish the optimization of steel structure design module has the advantages of convenient operation, optimization program can be customized to optimize the process and control variables, to adapt to different types of structure and load combination, flexible strong. Optimization of the design idea, can be extended to other forms of structure, can be used for reference to other types of structure optimization.
Keywords: ANSYS parametric language; APDL; steel structure; optimization design
中图分类号:TU391文献标识码:文章编号:
1.引言
随着我国建筑业的迅速发展,工业与民用建筑中大量采用钢结构,使得建筑用钢量逐年增加。因此,目前结构优化设计越来越受到重视,并引起了社会日趋密切的关注,这不单单是因为要如何响应国家提出建设“节约型社会”的政策,更是因为要如何使得建筑钢材得到节约与合理利用。通用有限元软件ANSYS 以其强大的分析功能、友好的人机交互界面和可开发性,在国内外工程建设和科学研究中得到了广泛的应用。本文通过ANSYS 的二次开发语言APDL 定义了符合钢结构设计规范的优化设计程序,使之得出的计算结果对工程设计有一定的参考价值。同时由文中设计实例可知,基于ANSYS 的二次开发语言APDL 语言建立的钢结构优化设计模块操作方便,优化程序可自定义优化过程和控制性变量,适应了不同的结构类型和荷载组合,具有很强的灵活性。本文的优化设计思想,可以推广到其它结构形式,可对其它类型结构优化起到借鉴作用。
2.结构优化设计的基本理论
2.1结构优化设计概念
假定分析搜索最优设计一般被归纳为结构优化分析过程的流程。而这其中优化分析的核心部分为搜索过程。在包括满足各种给定条件的前提下,是否达到最优是结构优化设计最先对设计方案进行的判断。如果没能达到,但又为了使得预定的最优指标能逐步达到,就需要遵循某一设定的规则进行修改。而以数学规划为基础,进行数学模型建立,并对计算方法进行选择,使得工程结构设计问题转化为数学问题,然后在多种可行性设计中运用计算机选择出相对属于最优设计的方案,这也正是结构优化设计的主要任务。
2.2结构优化设计的数学模型
设计变量、目标函数和约束条件是结构优化设计的主要要素:。其数学模型的一般表达式为
求设计变量
使目标函数
满足约束条件
3.基于APDL的钢结构优化设计
3.1APDL语言简介和使用
APDL是指ANSYS 参数化设计语言,是使得某些功能或建模可以自动完成的脚本语言之一。它提供如参数、宏、标量、向量及矩阵运算、分支、循环、重复以及访问ANSYS 有限元数据库等一般程序语言的功能,同时其可以实现参数交互输入、消息机制、界面驱动和运行应用程序等,因此它也提供简单界面定制功能。为了扩展了传统有限元分析范围以外的能力,它可以根据指定的函数、变量设定程序的输入,同时选它使用户对任何设计和分析属性有控制权,也就是说其为了为用户提供了自动完成繁琐循环的功能而运用了建立智能分析的手段,从而为优化设计运行繁琐的迭代提供了可能和高效率,具体为参数、函数、分支与循环、重复、宏等功能。
3.2优化基本原理
优化方法采用复形法。复形法优化是一个运用较多且较为成熟的非线性数学规划方法,其基本思路来源于无约束优化算法的单纯形法。而无约束优化算法的单纯形法就是复合形法的基本思路的来源。
3.3优化设计流程
为了将有限元法与优化方法结合起来,可以采用基于APDL语言的ANSYS优化设计模块(OPT)来实现。基本流程图如图1所示。
图1ANSYS软件优化设计程序流程图
3.4APDL优化程序关键技术
首先建立钢框架结构参数化有限模型。参数是指APDL中的变量与数组。参数化模型的建立,便于模型的修改,也便于设置优化设计变量。
其次建立钢框架结构优化设计模型。下面是部分优化命令:
/POST1!进入后处理器
*GET,V,SSUM,,ITEM,EVOL!提取结构体积,赋予参数V
……
/OPT!进入优化设计器
OPANL,1.LGW!指定分析文件
OPVAR,W1,DV,.1,.4!定义设计变量
OPVAR,TW1,DV,0.005,0.02
OPVAR,TY1,DV,0.005,0.02
……
OPVAR,MS1,SV,0,225750!定义状态变量
OPVAR,SS1,SV,0,125000
……
OPVAR,V,OBJ,,,.01!定义目标函数
OPKEEP,ON!要求保留最优设计序列时的数据库和结果文件
OPTYPE,SUBP!使用零阶方法
OPFRST,40!最大40次迭代
OPEXE!运行优化
4.优化设计实例分析
本文以单跨单层钢框架结构厂房为例,跨度为 12m,层高为4.5m,框架梁、柱均采用焊接H 型钢截面且翼缘采用焰切边,材质均为Q235 钢。为简便起见,取恒荷载为0.5kN/m2,活荷载为2.0kN/m2。通过APDL 优化程序,得出用钢量约为18.2kg/m2。优化前后的结果对比分析见表1。
表1 优化前后结果分析
5.结语
本文首先论述了进行钢框架结构优化研究的意义,介绍了优化算法(复形法)和ANSYS 中的APDL语言。并通过与实际工程相结合,并分别采用复形法和有限元软件ANSYS优化模块,同时以最低化用为优化的目的,使一平面钢结构的梁柱截面尺寸得到优化并进行相应的分析。通过理论分析与结果的分析比较,证实了该优化方法是可行的,不仅能明显降低工程造价,促进钢结构的普及和推广。而由设计实例可知,基于ANSYS 的二次开发语言APDL 语言建立的钢结构优化设计模块操作方便,优化程序可自定义优化过程和控制性变量,适应了不同的结构类型和荷载组合,具有很强的灵活性。本文的优化设计思想,可以推广到其它结构形式,可对其它类型结构优化起到借鉴作用。
参考文献:
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[3]张欢,徐长生.基于MATLAB及参数化建模的起重机桁架式臂架结构优化设计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2011,35(1):201-204.
【关键词】结构设计;优化设计技术;应用
结构设计优化方法和技术的应用具体体现在房屋工程结构总体的优化设计和房屋工程分部结构的优化设计两方面。其中房屋工程分部结构的优化设计包括:基础结构方案的优化设计、屋盖系统方案的优化设计、围护结构方案的优化设计和结构细部设计的优化设计。对以上几个方面的优化设计还包含选型、布置、受力分析、造价分析等内容,并应在满足设计规范和使用要求的前提下,结合具体工程的实际情况,围绕其综合经济效益的目标进行结构优化设计。
1.结构设计优化方法
建筑结构设计追求适用、安全、经济、美观和便于施工五种效果,而建筑设计优化设计技术方法的应用不但满足了建筑美观、造型优美的要求又能使房屋结构安全、经济、合理,成为实际意义上的"经济适用"房。从建筑上分析结构设计优化方法,它主要体现在房屋工程分部结构的优化设计和房屋工程结构总体的优化设计量方面。 进行结构设计时,应在满足设计意图后,尽量使平面布置规则,缩小刚度和质量中心的差异,这样水平荷载就不会使建筑物有太大的扭转作用。竖直方向上应避开使用转换层,减少应力集中现象。
1.1结构优化设计模型
结构设计优化就是在各种影响变量中选择主要参数,并建立函数模型,运用科学合理的方法得出最优解。结构总体的优化建立模型的大致步骤如下:一是设计变量的合理选择。通常的设计变量选择对设计要求影响较大的参数,将所涉及的参数按照各自的重要性区分,将对变化影响不大的参数定为预定参数,通过这种方法可减少很多计算编程的工作量。二、目标函数的确定。使用函数找出满足既定条件的最优解。最后,约束条件的确定。房屋结构可靠度优化设计的约束条件,包括了应力约束、裂缝宽度约束、结构强度约束、尺寸约束、从正常时的极限状态下弹性约束到终极状态的弹塑性约束、从可靠指标约束到确定性约束条件等。设计中,要保证各约束条件必须符合现行规范的要求。
1.2结构优化计算方案
结构设计优化设计多个变量、多个约束条件,属于一个非线性的优化问题,设定计算方案时,常将有约束条件转变为无约束条件来计算。常用的方法有拉氏乘子法、符合型法、Powell等。完成计算方案的设定后只需编制相应适用的运算程序即可得到我们的最终优化结果。
2.结构设计优化技术的实践应用
结构设计优化方法应用于实践之中,是目前一个比较广泛的课题,利用结构优化的方法在不改变适用性能的前提下达到降低工程造价的目的。结构设计优化设计应用于项目的整体设计、前期设计,旧房改造,抗震设计等设计的各分部环节,发挥着巨大的效益。在按照结构设计优化的方法及模型进行实践的过程中,要注意下面的几个问题。
2.1结构设计优化应注意前期参与
因为前期方案的确定直接影响建筑的总投资,而现在存在的普遍问题就是前期方案阶段结构设计并不进行参与,建筑师进行建筑设计时大多并不考虑结构的合理性以及它的可行性,但是建筑设计的结果却直接对结构设计造成影响,某些方案可能会增加结构设计的难度,并使得建筑的总投资提高。如果在方案的初期,结构优化设计就能参与进来,那么我们就能针对不同的建筑类别,选择合理的结构形式,合理的设计方案,获得一个良好的开端。
2.2概念设计结合细部结构设计优化
概念设计应用于没有具体数值量化的情况,例如地震设防烈度,因为它的不确定性,计算式难免与现实有较大的差异,在进行设计的时候就要采用概念设计的方法,把数值作为辅助和参考的依据。设计过程中需要设计人员灵活的运用结构设计优化的方法,达到最佳的效果。
与宏观把握相对应的,设计的过程同时要注意对于细部的结构设计优化,比如现浇板中的异形板拐角处易出现裂缝,可划分为矩形板。注意钢筋的选择,I级钢和冷轧带肋钢市场价格差不多,但是他们的极限抗拉力却相差很大,所以在塑性满足要求的情况下,现浇板的受力钢筋就可选择冷轧带肋钢筋。在做里面设计的时候,外立面上的悬挑板及配筋,满足基本的规范要求即可,达到既安全又经济的目的。
2.3下部地基基础结构设计优化
地基基础的结构设计优化首先要选择合适的方案,如果为桩基础,那么要根据现场地质条件选择桩基类型,尽量节省造价。桩端持力层对灌注桩桩长的选择影响很大,应多进行比较以确定最合适的方案。
3.结构设计优化技术在建筑结构设计中的应用
(1)直觉优化(概念设计优化)技术与建筑结构设计对于同一建筑方案,可以有许多不同的结构布置设计;确定了结构布置的建筑物,即使在同种荷载情况下也存在不同的分析方法;分析过程中设计参数、材料、荷载的取值也不是惟一的:建筑物细部的处理更是不尽相同,这些问题是计算机无法完全解决的,都需要设计人员自己作出判断。而判断只能在结构设计的一般规律指导下,根据工程实践经验进行,这便是前面所说的概念设计。因此,概念设计存在于设计师对多种备选方案进行选择的过程中。
(2)概念设计处理的实际建筑设计问题概念设计所要处理的问题多种多样。但可以肯定的是希望通过概念设计,建筑结构能在各种不期而遇的外部作用下不受破坏,或将破坏程度降至最低。因此,分析如何应付建筑物可能遭遇的各种不确定因素成为概念设计的重要内容。其中,地震作用最为难以琢磨,破坏性也最大。故而,建筑设计过程中就应该未雨绸缪,从计算及构造等各个方面都要采取一些有助于提高抗震能力的措施,不利于抗震的作法则应尽量避免。刚度均匀、对称是减小地震在结构中产生不利影响的重要手段;延性设计则能有效地防止结构在地震作用下发生脆性破坏;多道设防思想能使建筑在特大地震作用下次要的构件先破坏,消耗一部分地震能量。这些抗震设防思想在整个设计过程中都应该作为概念设计的重要指导思想。
【参考文献】
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关键词 项目教学 CDIO 机械优化设计
中图分类号:G424 文献标识码:A DOI:10.16400/ki.kjdks.2015.11.061
Teaching Practice of Optimal Design of Machinery Course Based on CDIO
LI Keqin
(School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan, Hubei 430068)
Abstract Higher engineering education is experiencing the huge changes, CDIO education concept is gradually accepted by people. And optimal design of machinery is a professional elective course of mechanical engineering, CDIO education concept, introduced in the teaching, make students take the initiative to explore the essence of optimization algorithm, practical optimization algorithm, combined with the practical problems in mechanical engineering and application. To select two project instruction teaching and achieved good teaching effect.
Key words project instruction; CDIO; optimal design of machinery
1 CDIO概述
CDIO①②③代表构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate),它以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。CDIO培养大纲将工程毕业生的能力分为工程基础知识、个人能力、人际团队能力和工程系统能力四个层面,大纲要求以综合的培养方式使学生在这四个层面达到预定目标。
2 机械优化设计课程体系架构
随着设计过程的计算机化,自然就要为设计过程能自动选取最优的设计方案建立一种迅速而行之有效的方法。机械优化设计④应运而生。优化设计借助计算机能进行大量的分析计算,从众多的设计方案中选出一个既满足设计要求又使设计指标最好的最优设计方案。
机械优化设计课程体系大致有四部分:一是优化设计数学基础;二是无约束优化方法;三是约束优化方法与工程应用;四是现代的优化方法与工程应用。当然部分教材只有三部分:优化设计基础;基于导数的优化方法;非导数的优化方法;而现代的优化设计方法的内容极其丰富并在进一步发展完善中。目前的教材以介绍优化基本理论占相当大的篇幅,而缺乏结合优化商品化软件包运用来介绍优化设计的内容,导致学和用的脱节。
3 CDIO和项目教学在机械优化设计课程中的教学实践
MATLAB④⑤是当前最优秀的科学计算软件之一,也是许多科学领域中分析、应用和开发的基本工具。MATLAB经过多年的发展,已经成为一种功能全面的软件,几乎可以解决科学计算中的所有问题,使得MATLAB在机械工程、通信、控制和信号处理等领域得到了广泛应用。
3.1 CDIO项目教学案例之一
CDIO教育理念别强调项目教学和实践。案例一的优化数学模型如式(1)。
() = + + 4
() = + 2 ≥ 2 (1)
() = + 1≥ 0
() = ≥ 0
() = ≥ 0
在MATLAB软件环境的CDIO求解过程为:(1)构思,先将优化数学模型的约束条件转化为适宜MATLAB求解的标准形式;(2)设计,如何利用MATLAB软件工具;(3)实现,编写MATLAB程序;(4)运作,调试MATLAB程序并分析优化设计的结论。
优化数学模型的约束条件转化为适宜MATLAB求解的标准形式如式(2)。
() = + 2 ≤ 0 (2)
() = + 1≤ 0
() = ≤ 0
() = ≤ 0
在MATLAB软件环境中求解过程略。
表1给出了求解运行的结果;图1为优化案例中的目标函数值与循环次数的关系变化趋势示意图。
3.2 CDIO项目教学案例之二
二级圆柱齿轮减速器的优化设计⑥及其MATLAB实现。
如何让其设计的二级圆柱齿轮减速器在现有的条件下实现输出最大、重量最轻或其它目标?这些疑问,可以在机械优化设计课程中得到满意的解决。
案例二的具体要求:二级圆柱齿轮减速器的优化设计问题。要求在满足强度的条件下,使其体积最小,以达到其结构紧凑、质量最小的目的。其输入参数:给定传递的功率 = 6.3kW、总传动比 = 31.5、输入转速(高速轴) = 1450rpm,齿宽系数 = 0.4。大齿轮:45钢正火187~207HBS;小齿轮:45钢调质228~255HBS。总工作时间不少于10年。图2为二级圆柱齿轮减速器传动简图。
案例二是一个机械工程实际问题,在MATLAB软件环境的CDIO求解过程为:(1)构思,利用先修课程,将二级圆柱齿轮减速器问题转化为优化数学模型,即转化为适宜MATLAB求解的标准形式;(2)设计,如何利用MATLAB软件工具;(3)实现,编写MATLAB程序;(4)运作,调试MATLAB程序并分析优化设计的结论。
MATLAB的求解程序和优化结果略。
优化设计结果分析与处理是很重要的一环,也是CDIO和项目教学取得成效的关键环节。
4 结束语
CDIO工程教育的最大特点是项目教学和动手能力的培养。在最近几届的机械优化设计课程教学中,尝试引入MATLAB软件包,贯彻CDIO和项目教学教育理念,让学生在做中学,通过项目带动,设计应用的技能得到强化。教学实践表明,学生的工程实际运用能力有较大的提升。
注释
① The CDIO Syllabus v2.0.An Updated Statement of Goals for Engineering Education [C].Proceedings of the 7th International CDIO Conference,Technical University of Denmark,Copenhagen,2011.June :20-23.
② 顾佩华,李N平,沈民奋,等.以设计为导向的EIP-CDIO创新型工程人才培养模式[J].中国高等教育,2009(3,4):47-49.
③ 查建中.论“做中学”战略下的CDIO模式[J].高等工程教育研究,2008(3):1-6,9.
④ 王国强,赵凯军,崔国华.机械优化设计[M].北京:机械工业出版社,2009.
【关键词】机械工程;优化;设计
在进行机械工程的产品设计时,将可靠性理论与技术应用于其中,并根据需要与可能,将产品的可靠性使用作为优先考虑的设计准则;在满足时间、费用及性能的基础上,让设计出的机械工程产品符合可靠性的要求。设计问题在涉及传统的设计技术的同时,也与价值工程、系统工程、环境工程及质量控制工程等有着密切的关系。因此,可靠性设计是多学科与多技术相互交叉融合的一种新兴技术。
一、机械工程产品的优化设计现状分析
由于我国的特殊历史原因,机械工程制造业与西方发达国家机械制造业相比,显得相对落后,尤其是在可靠性设计的研究方面更是显得滞后。直到二十世纪八十年代,我国在机械工程的可靠性研究才取得了一些初步的成效,在某些个别的行业还成立了专门从事优化设计研究的组织与团体,并为社会培养了大批的优化设计研究的技术人才,制定出了整套优化设计的规范标准。从总体上来看,过去的优化设计研究比较偏重于理论,但在生产实践中,对于理论的应用则是比较少,就这一点而言,与制造业相对较为发达的国家相比较,存在着许多不足之处。
二、优化设计在机械工程中的应用
机械工程产品的优化设计在产品的生产与使用周期的各环节都起着重要作用。这些环节主要有产品的设计、制造、使用及售后维修等。以下就机械工程产品的设计、制造及使用三个环节展开讨论优化设计问题。
1.机械工程产品设计环节的优化设计
机械工程产品的设计主要包括装配整体设计与零件组装设计。对机械产品进行优化设计时,可以将其当作一个整体,设计的方法主要有两种,第一种方法为:先大致了解机械的完整系统,并分析组成整体的零部件具有多大程度的可靠性,据此推断出整体具有多大程度的可靠性;这种方法即为预测整体设计可靠性的手段,预测的结果必须与设计指标相符合。第二种方法为:将整体机械工程优化设计所要求的指标分配到其零部件的设计上,要求零部件必须满足各自的可靠性指标要求;常用的可靠性的分配方法有:再分配、等分配、比例分配及综合评分的分配方法。设计单个零件时,尽量采用符合国家规定且已经在生产中大量投入使用的常规零件,并用不同设计方法对重要程度不相同的零件进行优化设计,设计关键部件之前,要先行可靠性的试验。除此之外,要反复验证及修改机械工程产品设计的可靠性,直到其能够满足于优化设计所要求的标准为止。设计机械工程的人机系统也很重要,这方面的设计包括适应性及操作的舒适性设计。
2.机械工程产品制造中的优化设计
要保证一个产品的质量,在制造环节的质量控制是最关键的部分,因此,机械产品在制造的过程中进行优化设计是非常重要的。加工的设备可靠性要得到保证,在选择加工工艺与工艺流程时,要注意其技术水平,保证制造水平尽量达到最优化。产品制造工艺流程是一个完整的系统,其中的各个方案与工序是工艺流程系统中的子系统,对每个子系统进行优化设计时,都要综合考虑各方面的因素,如工艺装备、加工设备、加工材料与工作人员素质等;只有这样才能为各个子系统设计出可靠性与合理的指标;最后,整合分析各个子系统的指标,并通过合理的方法将总系统的可靠性及优化指标整理出来。
3.机械工程产品的使用与维修的优化设计
对机械产品进行维修,能有效延长其使用寿命;良好的售后服务水平是一个公司获得发展的必备条件。因此,生产机械设备的厂家要认真对待售后服务与维修的问题,运用先进的逻辑分析法,制定出科学的维修内容与维修方式,对机械产品的合理使用寿命作出规划。机械工程产品具有可维修性及可靠性,两者在很大程度上是相似的,可维修性是可靠性的具体指标之一。对机械工程产品进行设计时就应当首先考虑到可靠性指标,以便能使设计出的机械产品在发生故障的情况下,易于检查与维修。进行机械产品维修的优化设计时,要充分考虑维修费用的问题,负责设计工作的人员在进行机械工程优化设计时,要以最少的费用获得最高程度可靠性作为设计的原则,以便能够尽量减少发现故障的时间。因此,以优化设计理论作为维修设计的基础,是非常合理的,也是非常重要的;制定经济合理的维修设计在现代化与科学化的进程中意义重大。使用符合标准的维修设备进行维修,提高维修工作人员的技能水平,使机械产品的维修工作能够朝现代化与科学化的方向发展。