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B003 高校应用数学学报
R037 高压电器
C056 高压物理学报
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C050 光学学报
【关键词】FFT;电网谐波测量;谐波信号
随着电子技术的发展,各种大功率电器和设备广泛应用于生活之中,使得电网非线性负载的成分越来越多,导致电网谐波污染日益增多,严重威胁着设备和电网的正常运行。因此,对电网中谐波的测量也就成为研究的一个热门的课题。
本论文以HD807电能检测仪作为硬件平台,以MATLAB和C++为软件平台对含有21次谐波的信号进行了实际测量。
1.FFT变换
FFT是离散傅立叶变换的一种快速算法,它减少了大量的运算,使得更适合在嵌入式系统中实现,又称为快速傅立叶变换,其计算公式为:
在实际测量中,所处理的数据都是经过采样和A/D转换得到的数字信号。在众多的研究报告中表明,影响谐波测量准确度的主要是两方面:1)非同步采样和2)栅栏效应(这里不详述)。
为了解决非同步采样带来的误差,我们采用插值算法对信号进行进一步处理。目前插值算法有线性插值算法、双线性插值算法、样条插值算法、加窗线性插值算法等等。本文选取了线性算法对信号进行论述和分析。
2.信号模型
选取含有21次谐波的电力信号作为实验模型,即:
由于一般谐波以奇次谐波为主,因此该模型去掉了偶次谐波部分,信号频率f1为49.8Hz,An和φn为:
3.信号周期的处理
首先根据模型,找到第一个过零点前后的2个点,满足条件x(n)>0,x(n+1)
设Ts为非同步采样时间间隔,则Ts=1/3200 (本文的采样频率fs=3200,采样点数N=64),估算出信号实际周期后,可以求得一周期内同步采样64个点的时间间隔Ts1=T/64,它与非同步采样时间间隔误差为Ts’=Ts-Ts1,所以若以第一个点为同步采样的起点,则第k个点的采样时刻偏移(k-1)Ts’。所以可以计算出一个周期同步采样64点时最大偏移量小于Ts,即第k个同步采样点应在非同步采样点的左右,具置可以根据T的大小判断:T0.02,即采样频率小于50HZ,在采样点的右侧,对算出的同步采样点进行FFT运算,就可以实现谐波的检测。
我们分别对原始采样信号、理想采样信号和线性插值采样信号进行了FFT变换处理。
图1中的标准信号为matlab仿真中所用的理论信号,处理后的信号为经过线性插值处理后的信号,由此,我们可以看出,线性插值处理方法可以很好的体现原始信号的各种时域特征。
对线性插值后的信号进行FFT变换的结果如图2所示:
由图2可知,线性插值处理方法也可以很好的体现信号的频域信息。说明我们用线性插值FFT变换来处理各次谐波的频域信息和时域信息是正确的。
对含有21次谐波的信号进行线性插值FFT变换处理后的结果如表2所示。
从实验结果可以看出,对于含有9次以内的谐波信号,线性插值分析方法是有效的,但是对于含有9次以上的谐波信号,出现的偏差就比较大,因此,有必要采取更高精度的算法来处理。例如双峰插值算法、加汉宁窗或者是两者相结合的方法等来进一步处理。
参考文献
[1]陈春玲,邵艳杰,曹英丽.基于FFT的电力系统谐波分析[J].农业科技与装备,2009(01).
论文摘要 煤矿胶带输送机控制运行系统种类繁多。采用可靠稳定的控制系统,提高皮带运转效率,在煤矿安全生产中具有重要意义。本文讨论应用plc控制系统来提高皮带运输系统的安全性和可靠性。
1 概述
现在的胶带输送机系统多数采用单片机控制,运行稳定性不高,智能化不强,尤其是综合保护装置稳定性差,各种保护传感器故障发生频繁,而且主机控制模块化,插件易损坏,更换频率高。由于采用模块化设计,小部分模块坏时,企业往往就要更换整个大模块,从而造成资源浪费,加大了煤矿生产成本投入。而采用plc可编程控制程序的综合保护装置,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。它的主要优点包括:
1.1可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc控制系统由于采用现代大规模集成电路技术,内部电路具有先进的抗干扰技术,为使无故障工作时间更长,采用可编程二重容错处理技术。此外,plc控制系统带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
1.2配套齐全,功能完善,适用性强
plc发展到今天,可以用于各种规模的工业控制场合。随着plc的不断发展, plc在位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中的技术应用已相当成熟。
1.3易学易用,维护方便
plc作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。plc用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
1.4经济合算
尽管使用plc首次投资要大些,但它的体积小、所占空间小,辅助设施的投入少;工作可靠,停工损失少;维修简单,维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等,从中可得更大的回报。
通过以上分析,采用plc控制系统,能大大改善胶带输送机运行稳定差,设备易损害,成本投入高等缺点。它在综合保护装置技术中的应用十分广泛,可行性强。
2 plc控制程序在胶带输送机综合保护装置的应用
胶带输送机综合保护装置主要包括主机、防滑保护、堆煤保护和防跑偏保护、温度保护、烟雾保护和自动洒水装置,以及沿线紧停开关和全巷道语音报警信号等,现就plc可编程控制系统在综合保护装置中的应用做如下介绍:
2.1主机
主机可采用plc多重处理器,并行处理技术,多重抗干扰技术,软件采用模块化设计。使配置应用灵活,便于扩展维护,易于编程,可实时显示工作状态及故障性质,同时选用可靠性高的连接器件,使其布局合理、体积小、重量轻,本安电路经防潮防水处理,避免出现受潮。同时设计启动预告、启动、停止、紧急停车、联锁等功能的开关量输出。包括烟雾保护、温度保护、超温洒水等。
针对胶带输送机的频繁启动,输送带容易出现断带、撕带事故的弊端,设计胶带点动启动系统。同时可设有实验、集控、工作3种操作方式。可根据生产,维修需要任意转换,并可实时监测各种传感器状况及沿线紧停开关信号。
1)在实验操作方式下,可以对任意一种传感器进行实验,并确认是否完好运转正常;
2)在集控操作方式下,可以对某种故障传感器进行解除和投入。因某种传感器突然故障或其他原因等,仍使系统继续运转;
3)在工作操作方式下,可以根据点动启动方式,先让输送带得到缓冲,然后第二次按启动按钮使输送机正常运转,既减轻了胶带撕带接头的缓冲压力,避免了胶带断带撕带现象,有效地遏止了事故的发生。
2.2烟雾传感器
采用专用烟雾集成电路,传感器输出与烟雾信号成正比的电压信号,经电压比较器及数字电路处理输出烟雾超限报警信号。特别适合于矿井防火洒水,起到高温报警的作用。
2.3速度传感器
速度传感器具有发光管和光电接收管,通过接收滚筒上的磁脉冲,通过在标准时间内计数脉冲次数得到轮的转速,从而得到轴转速。实现检测低速打滑、断带和超速保护。稳定性、抗干扰能力强。
2.4防跑偏装置
可由接线箱和传动杆两部分组成,导杆采用高速轴承接触与皮带同步运动,减少了皮带磨损,选用行程开关,传动导臂大于设定时停机。
2.5堆煤传感器
采用万向推杆方式,当皮带煤仓、煤流超限时,煤流推动导杆大于设定角度时,延时0s~4s主机动作,皮带停机。
2.6温度传感器
采用专用温度集成电路和高精度转换器、v/v转换、电压比较器、报警器及输出电路。具有精度高,免校准,工作稳定可靠,设定容易等优点。
2.7急停开关
作为沿线维修及系统异常事故的安全锁定,复位后方可开机。可采用行程开关设计。输送机巷道每个紧停开关用拉绳进行连接,信号接入带式输送机控制开关,实现在输送机巷道内任何一点都能紧急停车的功能。
2.8语音信号器
语音报警信号装置集信号传递、发光显示、通话为一体。通过电压放大器与输送机综合保护装置主机相连接。在全巷道内安设多个该装置,并通过电缆串联连接,从而在全巷道内实现了报警功能。当输送带要启动时,它与胶带综合保护装置主机启动信号同步响起,在全巷道内发出启动预警信号,提醒周围职工远离输送带,确保人员安全。
2.9自动洒水装置
洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧,其洒水能够起到对驱动胶带和驱动滚筒同时洒水降温灭火的效果。它与温度保护、烟雾保护装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑,使输送带与驱动滚筒摩擦,驱动滚筒与输送带的温度升高,热量积聚,产生烟雾时,监测温度信号、烟雾信号,实现自动停机,并自动洒水,把事故消灭在萌芽状态。
3 结论
胶带输送机保护装置中plc可编程程序控制技术的应用,方便实现了整条输送机的逻辑控制,主要技术参数的在线监测,大大提高了文明生产与科学管理的水平,实现其速度、堆煤、跑偏的自动检测与温度、烟雾动作时的自动洒水,可使胶带输送机司机心中有数,这对减员增效,降低工作的维修工作量,提高工人素质,改善其工作环境均有一定的现实意义。
论文关键词:设备管理;租赁;效果
铁煤集团自1986年开始推行设备租赁管理,当时开展的租赁业务仅限于综采、综掘设备。随着矿井生产的发展,对设备的需求不断加大,设备租赁业务范围逐步扩大到采掘移动设备、8t以上载重汽车、工程机械、单体液压支柱、“一通三防”设备、10t以上运输矿车等。到目前,公司拥有各类租赁设备9313台(套),设备原值26. 2亿元。多年来,铁煤集团结合本企业的具体情况,不断完善设备租赁管理体制,加大设备检修的投人,在充分发挥设备的最佳效能方面,做了积极有效的改革和探索,设备的更新与管理步人良性发展的轨道,采煤机械化程度一直保持在98%以上,为铁煤集团生产的发展发挥了装备保障作用。
1依靠技术装备进步,加大投入,推进铁煤集团装备水平的稳步提高
铁煤集团设备租赁管理是从1986年开始,当时成立设备租赁站,隶属铁法矿务局机电处。设备原值不足1.8亿元,设备仅200()台左右,主要设备有:ZY35系列液压支架,采煤机为MLS3一170系列有链牵引采煤机,最大装机功率320KW。工作面运输机主要以SGZ一764/320型为主,最大输送长度150m。整个设备装备水平还比较低。
1994年成立租赁公司,业务相对独立。设备原值达到7. 5亿元,设备总数近4001)台。企业的设备投人逐步加大,逐步形成了液压支架以226400-24/47型中厚煤层支架为主,最大工作阻力为6400kN。采煤机全部为无链牵引的MG300W系列、MG2 x 400W系列采煤机,最大采高4. 5m。工作面运输机发展到SGZ一764/630W, SGZ一880/800W型,最大运输长度200m,实现了放顶煤和中厚煤层一次采全高开采,装备档次居国内先进水平。
2002年以后,租赁公司设备原值达到11亿元,设备总数达到660()台。设备逐步向自动化、智能化、大功率、高电压等级装备发展。由微电子技术、变频调速技术装备的电牵引采煤机逐步取代传统的液压采煤机。由德国引进的全自动化刨煤机设备已在薄煤层生产中发挥了作用,并实现工作面内无人操作。到目前为止,集团公司已从德国引进了四套自动化刨煤机,是全国引进和使用刨煤机数量最多,使用效果最好的。由电脑芯片为控制核心的新型综采工作面通讯控制装置和智能化的控制开关也在全集团公司使用。3300V电压等级的运输机、采煤机正在逐步推广应用。设备装备水平达到国际先进水平。
2结合实际,逐步探索形成企业特有的设备租赁管理运行模式
租赁公司开展的设备租赁业务包括:综机设备、工矿设备、运输及工程机械三大类,近90个品种。租赁公司对租赁设备的选型、计划、购置、租赁、检修(改造)、验收、结算、监督使用、封存、转让、报废和回收实行全过程管理。使用单位(矿井)根据现场条件提出租用计划,租赁公司统一安排设备,双方签订租赁合同,按日收取租金。为了有效地配合设备租赁管理,全集团公司机电设备的配件,也由租赁公司实行统一采购管理。
2.1设备的采购
设备的采购工作要根据下列因素确定:(1)集团公司的煤炭生产对设备需求;(2)国内外设备发展的趋势;(3)集团公司制定的设备更新规划;(4)现有设备状况。每年十月份租赁公司就要做出下年设备采购计划,计划批准下达后,租赁公司根据设备缓急程度,分批次进行招标采购。设备采购之前很重要的一项工作就是设备的选型设计。铁法矿区的煤炭覆存情况比较复杂,可采煤层的厚度从0. 8m到12m不等,煤层顶底板比压差异较大,这就决定了所选设备既要分别适应不同的地质条件,又要兼顾设备的通用性。
2. 2租赁费标准的确定
设备租赁费用由折旧费、检修费和管理费三部分构成,并考虑设备出租率、设备新旧程度和租期长短等因素。
月租赁费Fm =〔原值Ve x(折旧率Rd+检修费率Rr+管理费率Rm)〕/(出租率81x12)
Fm—月租赁费(Fee of lease for monthly ) ,是设备收费的标准,确定后由集团公司以文件形式下发执行。
Ve—设备原值(Value of equipment),以设备采购人账时财务数据为准。
Rd—折旧率(Rate of depreciation ),按国家或企业相关规定执行。
Rr-一一检修费率(Rate of repair一cost ),以管理部门统计数据为依据计算。
Rm一管理费率(Rate of manage一。ost),以管理部门统计数据为依据计算。
Rl-出租率(Rate of lease ),以管理部门统计数据为准。
租赁费实行:“优质”加价的原则,新设备第一、第二年租用的,租赁费分别上浮20% ,10%。鼓励使用单位长期租用设备,降低设备检修费用。租用期在三个月以内的,租赁费上浮30%;租用期一年以上的,租赁费下浮15%。
2.3设备检修与改造
设备使用结束后,由租赁公司根据设备的损坏、磨损状态委托检修单位进行检修。检修费用按实际发生额度进行结算,按修理费的10%预留质保金,质保期为三个月。对功能落后、不适合井下使用要求的设备,进行必要的技术改造,但改造工作一定要在充分论证、保证互换性的基础上进行,并且要先进行样机试验,成功后再进行批量改造,保证设备改造工作符合现场实际。
2.4设备报废
设备达到使用年限或设备磨损超限,修复费用较高,性能达不到使用要求,由租赁公司统计上报集团公司有关部门进行鉴定核查后,进行报废处理,由租赁公司办理销帐相关手续。设备残体移交物资回收部门处理。
3实行租赁管理,提高企业经济效益和社会效益
多年设备租赁管理实践,得出设备实行集中租赁管理的主要优势就在于:一是,减少备用设备的数量,可有效降低设备投人。如果不实行设备租赁,由每个矿井根据自身情况配备设备,以现在个别矿井在井下同时出现过三个工作面同时生产,地面至少要有两套设备检修、周转,才能满足本矿生产的需要来考虑:平均每个矿井需占用设备4套,集团公司共32套综采设备。而现行的设备租赁管理,现有25套设备即可满足集团公司生产的需要,节省了7套。平均每套设备需资金8000万元,可为集团公司节约5. 6亿元的投资。二是,充分发挥设备租赁费的经济杠杆作用,有效地促使各生产矿井努力减少设备占用量,提高生产效率,缩短设备占用时间。三是,设备实行集中管理、集中检修、统一调配、全盘考虑,最大限度发挥现有设备效能。实行集中管理,扩大了设备选择的范围,租赁公司可以根据采场条件和工作面参数,从现有的多种设备配置方案中进行优化选择,实现效益最优;否则矿井本身不可能将所有类型的设备都准备齐全。同时,设备统一安排检修,可以合理利用集团内部的检修能力和资源,保证设备检修质量。四是,设备使用权与所有权分离,减轻各生产矿井的负担。
4做好租赁设备的修理工作是开展设备租赁管理的关键
设备修理的目的是恢复设备原有技术性能,使设备能够重复使用,以实现下一周期租赁循环。近几年铁煤集团特别重视设备的修理工作,每年都投人大量的资金用于设备的检修,仅2003一2008六年间,就投人检修资金96554万元,检修设备36406台(套),其中综机设备22185台//73084万元,工矿设备13963台//20561万元,车辆及工程机械258台/2909万元。设备检修情况详见附表。
为实现设备的循环使用,租赁公司仔细鉴定设备修前状态,科学合理地控制检修资金的投人,严格按照检修标准检修、验收,再根据检修的投人和检修质量进行结算,有力的保证了设备租赁管理的良性循环。
4.1设备修前状态的确定
现场,对生产设备的磨损程度、出煤量、使用时间等信息进行搜集,同时要对设备升井时间做出安排。
4. 2设备检修单位的确定
设备检修的首要任务是要确定检修单位,铁煤集团根据检修单位的设备、人员素质、检修能力,将检修单位划分为两个等级进行管理。一级检修单位即集团检修中心,承担重要设备的检修;二级检修单位为各设备使用单位及地面辅助单位,承担一般设备的检修。确定检修单位的原则是:采煤机、掘进机、630KW以上的运输机头尾驱动部、大采高支架、1140V以上的电动机必须到一级检修单位检修;转载机、破碎机、乳化液泵站、普通电气设备、通讯控制装置、综合保护装置可由二级单位检修,一般是谁使用谁检修,便于使用单位提高设备检修质量。对于集团内部无能力检修的进口设备或特种设备,由集团公司各业务部门逐级把关后外委修理。
4. 3设备检修方案及检修投入的初步确定
设备升井后,由租赁公司业务人员会同检修单位、使用单位共同确定检修方案。此方案要考虑使用工期要求、使用单位的现场条件、工作面原煤储量(使用周期)等因素,再考虑设备的修前状态,通过必要的现场实际测绘,合理地确定设备检修的最佳方案,并制定检修进度时间表。结合检修方案和设备的修前状态,业务人员对设备的检修投人形成粗略概算,检修单位据此办理设备检修的开工手续。
4. 4设备检修过程管理
检修单位依据设备检修的开工手续和工期要求,对设备进行检修。检修的流程为:清洗、分解、预检、修复或更换、组装、试运转、防腐处理、出厂验收。不同类型的设备其检修的流程也不尽相同,应视具体情况确定。业务人员要经常深人检修现场,对设备检修的过程跟踪管理。跟踪管理的目的有三:一是保证设备检修的内在质量;二是掌握设备检修时的投人,便于在费用结算时做到准确合理;三是及时协调处理方案之外的特殊部位的检修。
对设备的出厂验收是设备检修的重要一环,验收工作由租赁公司主管业务人员、使用单位、检修单位相关人员三方共同完成,采取通电试运转的方式进行现场检查验收,发现问题由检修单位限期整改,整改后再进行复验,目的是保证设备的检修质量,为设备顺利租赁使用提供保证。三方共同验收合格后,共同签字形成验收报告单,作为费用结算的依据。
4. 5检修费用结算
设备检修费是构成设备租赁费用的一个重要组成部分,科学用好这部分资金,为使用单位提供安全可靠的设备,是维持设备循环租赁的重要保证。租赁公司在检修资金的使用上非常严格,由分管业务人员按标准定额进行审批,逐级把关。检修单位更换的旧件要建帐,统一按数回收,保证投人的真实性。为保证检修质量,在结算检修费的同时,预留检修费总额10%的质量保证金,在设备投人使用三个月以后,确无质量问题,质保金如数退还。多年来,预留质保金在解决设备检修质量问题上发挥了重要作用,促进了检修单位提高质量。
5积极探索新形势下设备租赁管理的新形式
根据多年来在设备租赁管理中的实践,得出影响租赁经营效益的因素有以下几个方面:
(1)设备采购成本。设备采购成本的大小将影响到设备取得固定资产后的原值的大小,进而影响设备折旧费,进而影响租赁费标准。
(2)设备租赁费标准。租赁费的标准是影响设备产权单位与租用(使用)单位之间利益关系的关键。因此,在制定租赁费标准时要做到科学合理。
(3)设备检修费的投入。设备租赁经营能否持续开展,循环下去,关键是看检修费的投人和效果。
(4)设备使用的强度。每台设备都有其科学使用、保养技术要求,如果超强度使用,必然造成设备超常磨损,甚至损坏。不仅缩短设备的服务寿命,也增加下一循环的检修成本。
(5)设备寿命周期费用(LCC一Life Cycle Cost )。设备的寿命周期费用是指设备的采购费用与设备报废前的所需维护费用的总和。具有同种功能的设备,由于厂家不同、设计形式不同,其采购成本不同,更主要的是其后续维修维护成本不同,造成设备的寿命周期费用出现较大差异,影响吨煤生产成本。
为适应经济社会发展的需要,设备租赁管理工作今后要在以下几个方面进行探索和尝试。
5.1创新和完善租赁管理体制
从体制、方法上不断改革和完善设备租赁管理各环节的操作规范,不断适应市场发展的要求。重点做好设备选型和配套工作,既要考虑设备先进性,又要兼顾设备投人资金和目前的实际使用需求状况,使设备的技术先进性、生产能力、现场需求、租赁费价格几方面符合市场化要求。在设备采购过程中,重大设备要在科学测算的基础上,以设备寿命周期费用为依据,优先采购寿命周期费用低、免维护(或部分免维护)的设备。
5. 2完善检测检验机制,确保投入使用设备安全
可靠,达到设计要求
积极完善设备制造全过程跟踪检验办法,加大设备检测设施的投人,依靠科学的检验手段确保设备质量。集团公司在新购设备的监造跟踪上投人了一定的人力,但由于目前各机型的业务管理人员较少,不可能做到设备检修全过程跟踪管理,下一步要探索配备一定数量的维修监理人员,常住检修单位,全过程跟踪管理,以保证检修过程科学投人和检修设备的内在质量。目前此项工作已在液压支架的检修中进行了尝试,取得较好的效果,准备在其它设备的检修中推广。
5. 3面向社会租赁
根据目前生产形势,尤其是各矿按一矿一面进行设计生产,在生产淡季,可以探索将富余设备或利用率低的设备面向社会进行租赁,实现设备资源的高效使用和资源配置的社会化。
5. 4探索融资租赁
关键词:高速公路,视频控制联网,关键技术
一、硬联网控制
所谓硬联网控制是将监控总中心矩阵切换器与监控分中心矩阵切换器及收费站矩阵切换器之间联成网络,以实现对图像切换控制及摄像机云台和镜头的控制。。具体控制方式如下:
CCTV计算机和手控键盘下达的控制命令(包括对外场摄像机云台和镜头的控制命令以及对分中心图像的选择上传命令)首先通过低速数据口(RS232/RS422)送给本矩阵切换器,矩阵切换器通过RS422低速数据口把控制命令转送到矩阵切换器联网设备NIU设备,NIU设备分析该控制命令,确定该控制命令应该下达给那个监控分中心,然后送往相应的输出端口,随后控制命令经过监控中心综合接入设备,通信干线传输系统和监控分中心的综合接入设备透明地传送到该监控分中心的矩阵切换器,由该矩阵切换器来接管监控中心下达的对外场摄像机控制命令和监控分中心监控图像的选择切换上传命令,因此只有监控总中心和监控分中心的矩阵切换器具有联网控制能力,才能实现该种控制方式。所以硬联网控制的关键技术是在各级矩阵切换器之间建立控制信号的传输通道及各级矩阵切换器之间能相互识别的通信协议。
二、软联网控制
所谓软联网控制是指监控总中心视频系统和监控分中心视频系统间采用CCTV控制计算机互连,通过二级CCTV控制计算机分别控制各自的矩阵切换器达到视频控制目的。二级CCTV控制计算机之间的通信可以采用监控计算机网,也可以采用独立的点到点RS-422通信方式。这种方案多用于监控总中心视频系统和分中,自视频系统间的视频控制联网方案。
(一)RS-422
省监控中心视频系统的CCTV控制计算机经于其相连的多口串行通信卡以星形结构各监控分中心的CCTV控制计算机相连,通信接口为点到点方式的RS-422方式。省监控总中心视频系统向监控分中心视频系统下达的图像切换及摄像机云台和镜头的控制命令是统一由总中心CCTV计算机发出的。总中心CCTV计算机下达的控制命令通过和其相连的多口串行通信卡,以点到点方式的RS-422通信接口,经综合接入设备下达给分中心CCTV计算机,再由分中心的矩阵切换器完成图像切换及对摄像机云台和镜头的控制。省监控总中心的手控键盘通过总中心CCTV计算机达到对分中心矩阵切换的控制目的。
(二)监控计算机网
监控总中心CCTV计算机连接到监控总中心计算机局域网,监控分中心CCTV计算机连接到监控分中心计算机局域网。。当监控总中心计算机局域网和监控分中心局域网通过通信系统组成一个广域监控网时,监控总中心CCTV计算机和监控分中心CCTV计算机就通过广域监控网联网。监控中心CCTV计算机下达的控制命令可以通过10M监控以太网下达给监控分中心CCTV计算机,然后由监控分中心CCTV计算机来控制分中心矩阵切换器来完成相应的控制任务。监控中心的手控键盘通过监控中心CCTV计算机达到对监控中心矩阵切换的控制目的。。
软联网控制方案中采用的监控计算机网连接方式中,数据量在以太网中传输较密集时,会导致视频控制数据延时,从而降低了视频控制的实时性。而采用RS-422的星性连接方式,视频信号传输独占RS~422的通道,因而可以确保视频传输的实时性。但为此RS-422的传输设备要增加成本。
三、两种控制方式的比较
硬联网控制是通过联网的矩阵切换器来实现控制目的,这种控制方案只能传输矩阵切换器厂家自定义的比较有限的视频控制信号。软联网控制中可以根据系统的需求传输更多的控制信号,因而控制能力更强。
硬联网控制的矩阵切换器价格比较昂贵,且一旦选用了某公司的产品,则整条高速公路视频系统所有的矩阵切换器只能全部选用这家公司的产品。但软联网控制方式是通过CCTV计算机传输控制信息的,与矩阵切换器无关,因此整个系统都不需要选择同一厂家的矩阵切换器。
硬联网控制由于厂商已经提供了成熟的通讯接口和协议,相对来说实现容易,而且节省了开发成本。
参考文献:
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【关键词】矿山;规划;设计;策略
中图分类号:TU98 文献标识码: A
一、前言
一直以来,我国矿山建设就显得不够科学合理,部分矿山由于建设不够科学,频繁出现了安全事故,因此,科学的进行矿山建设规划和设计至关重要,是保证矿山开采质量的必要前提。
二、绿色矿山建设规划规划的内涵与定位
绿色矿山建设规划是以合理开发利用矿产资源、保护矿山生态环境、促进矿地和谐为根本目标,根据区域或企业矿产资源特点,对绿色矿山建设的总体目标、具体任务、重大工程和保障措施等在空间和时间上所做的总体设计和安排。
绿色矿山建设规划根据所发挥作用和编制主体的不同可分为两个类型。以国土资源行政主管部门为主体编制的作为矿产资源宏观管理手段的绿色矿山建设规划,属于矿产资源规划体系中的一种专项规划;以矿山企业为主体编制的为本企业提供绿色矿山建设思路步骤的绿色矿山建设规划,属于矿山企业发展建设规划的一种专项规划。本文所探讨的规划属于后者,即企业层面的绿色矿山建设规划。
绿色矿山建设规划是政府指导、规范、评估和监督管理企业绿色矿山建设的基本依据,也是矿山企业绿色矿山建设的行动纲领和工作指南,是保证矿山企业沿着绿色矿业之路顺利开展绿色矿山建设,达到国家绿色矿山建设基本条件和相关标准的策略方案。
三、影响矿山建设规划与设计基本形态的构成要素
1、基地条件。金属矿基地的自然条件及社会条件对金属矿形态构成往往成为决定因素。基地条件包括金属矿周边环境条件和内部条件;金属矿的地形地貌、水文、地质条件、原有建筑及设施情况;还包括金属矿的生产构筑物布置、居住区建筑群布置等。
2、社会因素。矿区的各种经济条件、材料供应、供电、供水等因素,还与金属矿所在地的风俗和习惯有很大的影响。
四、矿山建设规划与设计的规划布局
矿山建设进行合理布局的要求是多方面的,既有外部因素如资源、自然条件、交通条件等的影响,也有内部因素如规模、经济结构、交通等。影响矿山建设合理布局的主要因素有。
1、矿山的规模形态。根据我国18个矿区的资料,我国工矿区域城镇人口的分布情况如下:1万人以下的居民点,占居民总数的34.2%,1~3万人占43.2%,3~5万人占11.6%,5~10万人占6.5%。居民点规模小,多数工作村没有城镇建设管理机构,物质、文化生活条件比较苦。金属矿形态也是影响金属矿合理布局的因素。各居民点分散,每个点的规模必然小,各种基建设施、公共设施投资必然加大,效率极低,用地浪费,而大的集中金属矿则可以从根本上克服这些问题而达到良好的经济效益。
2、矿山的经济结构。金属矿不具备协调的经济结构,就难以形成合理的金属矿布局。金属矿的经济结构直接影响着金属矿用地布局。
3、矿山建设投资。金属矿必须有一定的规模和合理的经济结构,才能有足够的建设资金来保证生活质量。
4、交通运输条件。交通运输是发展生产的重要条件,金属矿城镇内外交通网络是金属矿布局的骨架,是金属矿城镇功能的体现,也是影响金属矿城镇合理布局的重要因素。金属矿的发展在一定程度上取决于外部运输条件,而金属矿内部的骨架道路网是金属矿正常运转的动脉。
5、矿井布点。矿井的选点开发是金属矿城镇合理布局的基础,关系到金属矿布局的形态、井点的集中与分散,将导致不同的金属矿布局的形态,从而影响金属矿效益的发挥。而金属矿的合理布局又为矿井生产与发展提供了有利条件。
6、生态环境。良好的生态环境是金属矿合理布局的立足点。只有金属矿与金属矿,金属矿与周围乡村,开采与塌陷区,污染与防治等方面协调配合才能促进地域生态平衡达到良性的循环。金属矿合理布局除了使金属矿用地功能得到应用外,还为地域大自然的生态平衡,奠定良好的基础。
五、矿山建设规划的施工图设计要点
1、矿山工程初步设计
初步设计是在工程负责人(或称工程项目总设计师)的组织下,各专业分篇编写其专业说明书、绘制设计图纸、编制设备清单及概算表,然后由工程负责人组织有关专业资料汇总成设计文件。一般分三大部分,分别为说明书、设计图纸、设备订货表。初步设计说明书一般有总论、技术经济、地质、岩石力学、采矿、矿山机械、选矿、尾矿设施、总图运输、给排水、电力、自动化及电信、热力及采暖通风、机修汽修及电修、土建、环境保护、安全与工业卫生、节能与消防、概算等内容。各专业的设计图纸与设备订货表要汇总成独立的文件资料。
目前国家主管单位要求做矿山工程项目初步设计安全专篇、环保专篇、尾矿库专篇,最近也要求要做节能专篇,这几项设计资料是新加的专篇,要求形成初步设计的附加独立文本形式提交。
2、矿山施工图设计
矿山施工图设计是将初步设计工程方案的具体化,根据初步设计文件的评审结论,各个专业绘制工程施工图纸,并对初步设计有所修改或补充部分适当编制施工图设计说明及初充设备订货表。施工图设计应达到如下基本要求:¹满足所有设备、材料的定货要求;º满足非标准设备和金属结构件的制作要求;»满足井建、开拓、采矿、选矿厂、尾矿库工程建设的土建、电气、给排水等等各个方面施工的图纸资料要求,做为施工单位招标、施工预算及施工组织计划编制的依据,施工单位严格按施工图进行施工作业;¼作为竣工投产与工程验收的依据。
六、优化我国矿山建设规划与设计的策略
1、完善矿山生态环保法制的建设
生态环保是关系到整个国家以及全球的健康发展的一项公益性事业,其和各项经济活动中仅仅追求局部利益以及眼前利益的做法是互相抵触的。为了促使我国矿业的健康有序地发展,进而确保我国生态环境的可持续发展,我国的生态环保工作一定要有政府的管理及调控。在现阶段,我国经济的发展水平还尚未进一步提高,对生态环保的投入还存在一定欠缺,在这样的情况下,更需要国家加强对生态环境保护方面的法制建设,这对控制治理生态破坏及环境污染有这十分的重要的作用。尽管近年来,我国相继出台《水土保持法》、《环境保护法》以及《矿产资源法》之类的法律法规,从不同的方向和角度对矿产资源的开发利用工作做了有关环保规定。可是,在这些法律法规中,有个别条款是只是针对矿山的生态环保方面,对生态的规划建设并未有涉及,导致我国的矿山规划建设难以有效实施。要解决这个问题,笔者认为,当前我国必须加快矿山生态环境规划建设方面的法律法规,这样才利于对矿山环境的保护及管理控制,利于确保各项矿山生态规划建设工作在实际实施中切实做到有法可依,有章可循。
2、不断加强矿山生态环境的管治以及监督
要促使我国矿山生态规划建设工作的有效实施,必须加强矿山生态环保工作的管治及监督。可以通过按照相关法律法规及科学技术、行政手段、经济手段、宣传教育方式等,对矿山的各项经济活动展开认真规划、控制及管治、监督,以预防矿山的生态环境遭到破坏以及污染,促进我国矿业的健康有序地发展。现阶段,我国矿山生态环境方面的问题主要是以矿山环境的地质问题为比较多见,这和矿产资源的开发利用不合理有着十分紧密的关系。所以,必须不断加强矿山生态环境的合理管治以及监督,认真对地质环境展开有效监测、评价以及管治、监督。地矿的主管部门必须全面负责矿产的资源开发管理、以及监督地质环境的相关工作,不仅从职能上做到合理分工,从工作内容上做到紧密结合,高效展开矿山生态的规划建设,相信在国家环境规划建设的指导之下以及环境保护组织的有效领导之下,各地区的地矿部门会在矿山生态环境保护的管治及监督工作之中发挥日益重要的作用,促使我国矿山生态规划建设的快随发展。
3、实施无废生产,应用绿色工艺,以实现我国矿产资源的有效开发及利用
我国矿山生态环境问题的出现,也和矿山资源开采及利用过程中不注重规范开采工艺以及乱排放污染气体等原因有关,因此,必须要实施无废生产,应用绿色工艺,这样才能实现我国矿产资源的有效开发及利用。近些年来,清洁生产以及绿色工艺在部分矿区得到了一定的运用,并且也取得令人满意的环境效益,这点值得肯定,不过多数矿产企业还是存在单纯追求眼前利益的陈旧思想,没有重视无废生产以及绿色工艺的应用。针对这个问题,必须要在各项矿业经济活动中,不断从源头上来避免会对生态环境产生破坏的有毒害原料、试剂以及催化剂等物质的使用,力求做到废弃物的零排放。
4、矿企需加强自身的生态环保,增强社会责任感
各项矿产资源的开发及利用工作,都是由矿山企业来实施,因此,加强矿山企业的生态环保意识以及增强对社会的责任感十分很重要。澳大利亚的矿山企业在这方面就取得较为理想的效果,我国可以借鉴该企业的部分做法。例如建立矿业企业环境的管理系,通过让矿山企业的经营者对矿山的生态环境管理作出承诺,并将该诺切实落实到企业发展战略以及日常规划发展的运作中。在矿山企业的内部制定出有关环境目标的评估程序以及决策模式,提倡企业不断评价及反思自身企业在生态环保方面的做法,进而不断优化资源地配置,主动治理矿山的生态环境。
六、结束语
综上所述,矿山建设规划和设计的过程中,必须要明确矿山建设的要素有哪些,秉承科学建设的原则,尽量建设出环保、绿色、生态型的矿山,为后续的矿山开采奠定基础。
【参考文献】
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关键词:专利计量;产业技术创新;液压升降平台;山东省
0 引言
专利是创新的源泉,创新是时代的主题。专利作为科学技术成果的一种重要表现形式,被学术界认为是技术创新与技术进步的一项强有力的指标[1-3]。据世界知识产权组织(WTO)统计,专利文献覆盖了世界90%以上的重要科技研究成果,世界上发明成果的70%-90%都出现在专利文献中,且比学术论文和公开出版物早出现1-2年,经常检索专利情报可以节约60%的研发时间及40%的研发经费。
专利计量,英文为patent bibliometric,即“专利文献计量”,是一种通过定量方法对专利文献进行采集、加工、整理与分析,获得有价值的信息的科学研究活动。我国从20世纪70年代开始关注和重视专利文献统计分析。人们通过对专利信息数据库内专利文献量的变化、分布、结构等进行统计分析,并以此来进一步研究和判断某些企业或国家重点发展的技术领域及其技术发展方向、主要竞争对手的重点研发领域和主要投资动向,从而为企业或者国家制定专利发展模式提供重要的参考依据[4]。
本研究正是利用专利文献计量手段,从宏观的角度阐述山东省液压升降平台产业发展的技术趋势,共性技术、关键技术的创新研发水平,这对于开展技术引进、技术贸易、提高竞争能力并制定经营发展战略都具有十分重要的意义。
1 国内液压升降平台的地区分布
我国升降平台的发展具有较强的区域性,生产中心主要集中在华北、华东和华南三个地区。
华北地区以山东为中心,有全国最大的升降平台生产基地——济阳液压升降平台工业园区。该园区目前已发展到200余家,相关配套企业70余家,园区企业产值约83亿元。其主要生产的剪叉式、套缸式、自行式和曲臂式升降机等四大类100多余种产品在全国占有约一半以上的市场份额,已成为“全国最大的液压升降机械生产制造和销售基地”。
华东地区是以上海为中心,辐射苏州、杭州、无锡、宁波一带长江三角洲。其中苏州因其升降平台和零配件的年产量在国内占有较高市场份额,成为中国较集中的升降机生产制造基地之一。华南地区主要以广州为中心辐射东莞、中山、佛山一带珠江三角洲。
2 国内外液压升降平台产业技术概况
在国外,随着电子计算机的普及和发展以及机、电、液一体化研究的深入,升降平台的可靠性、安全性、舒适性、操作简便等特性都显著提高。近年,国外各大公司陆续开始采用电脑(电子)操控系统来提高整机性能,减少整机液压元件的使用,减小整机体积及重量,提高操控的灵敏度。CROVE(格洛夫)、GENIE(吉尼)、COLES(西蒙)、RICO(利高)、BRONTO(布朗托)等知名公司更是根据市场需求与技术侧重,充分发挥自身优势,不断推出其自身的优势产品,扩大市场知名度。如COLES的车载平台,BRONTO的高空消防车系列等。
在我国,液压升降机械制造行业拥有广阔的市场空间,具有发展潜力大、环境污染小等优势[5]。但近年来,国内市场液压升降机产业迅猛发展,由于受到油价、钢材及电价、工资和成本上涨等因素的冲击,导致市场对升降机装备制造业的需求放缓,产品出口速度下滑。从企业自身发展情况看,国内液压升降机行业缺少龙头企业、生产规模小、产品档次低,由于企业自行开发能力较弱,加之科研经费不足、缺少科研生产中试基地,导致我国的液压升降产品还基本停留在测试仿制阶段[6]。大多数液压升降平台企业一直陷在产品技术特点不突出、关键技术滞后的尴尬境地,严重制约着企业的快速壮大与发展。
可见,如何调整产品结构、提高技术研发能力,使液压升降平台产业形成规模化、高效化、多元化的发展格局,摆脱专业化协作程度低、行业竞争无序的状态,成为众多企业乃至整个行业迫切需要解决的问题。
3 液压升降平台行业专利技术布局情况
利用专利计量手段,检索国内外液压升降平台行业涉及的专利技术,通过分析检索到的国内2,785条、国外3,059条专利信息数据,对比国内外技术的现状与趋势,找到适合液压升降平台产业技术创新的新思路与新途径。
3.1 国外专利状况
国外数据显示:自1969-2011年(2011、2012年部分数据还未公开),专利申请整体趋势的高点出现在1998年(175项),随后申请量趋于下降,每年维持在60项左右;申请量居前三位的国家分别为:日本、美国和德国,其中日本以1,497项专利申请量高居榜首,比第二位美国高1.04%,见图1。
国外企业申请位于前三位的分别为日本的株式会社丰田自动织机制作所(11项)、美国的卡特彼勒公司(7项)、德国的容海因里希股份公司(7项)。排名前10位之中日本企业居多,主要有丰田织机(93项)、日立制作所(68项)和东芝(63项)。
技术主要分布于B66F9/22(液压装置或系统);B60P1/44(其上具有装货平台,举升货物至承载或包容构件的高度上);B66F9/24(电气装置或系统),但随着时间的推进申请量普遍下降,说明国外液压升降平台的相关技术已经趋于成熟,技术改进较小。
3.2 国内专利状况
国内的数据显示:自1985-2012年(2012年数据部分未公开),专利申请总体呈上升趋势,以实用新型为主共计2,052项,发明为595项,外观16项,申请主体主要是工矿企业和个人。其中申请量过百的省有10个,前三名的见表1。在华申请专利较多的国家有美国(28项)、德国(21项)和日本(20项)。
从表1中不难看出,江苏省无论发明专利还是实用新型专利数量均居全国首位,其中发明专利占到全国总数的23.59%,实用新型专利数量更是占到全国总数的12.67%;山东省排名第二。
国内企业申请位于前三位的分别为山东的济南华北升降平台(33项)、安徽合力股份有限公司(30项)、中国海洋石油总公司(29项),值得注意的是第五位的申请人贾广生(20)以个人名人申报了诸多专利,经检索发现贾广生为吉林省华工科技有限公司的员工,该公司主要产品为液压立体停车设备。
国内申请专利技术主要分布于IPC分类中的B66F11/04(用于移动式平台或工作室的);B66F7/08(液压或气动操纵的升降平台);B66F9/06(可携带载荷在轮子或类似的物件上移动)三个领域。且2005年后B66F11/04成为技术发展的主流,B66F9/06的申请波动较大,B66F7/08申请量稳定增长。
前10位的申请人所在地区
山东省截至2012年共申请液压升降平台方面专利计331项,其中发明74项,实用新型257项;工矿企业申请了196项,个人申请了102项,见表2。山东地区前10位的申请人主要集中在济南、青岛、烟台和威海,其中济南市占了总数的50%,见图2。前三位的申请人分别为济南华北升降平台制造有限公司(33项)、威海广泰空港设备股份有限公司(11项)、烟台奔腾汽车检测维修设备制造有限公司(11项)。
济南市截至2012年申请液压升降平台方面的专利共计129项(济阳县64件),申请高峰期为2011年,其中发明48项,实用新型81项;工矿企业申请了83项,个人申请了29项,见表2。前三位的申请人分别为济南华北升降平台制造有限公司(33项)、山东力高升降机械有限公司(8项)、山东交通学院、山东大学、山东济阳机械厂并列第三(5项)。
技术主要分布于B66F11(其他专用提升装置)、B66F7(升降架,起升车辆;平台起落机构);B60P1(用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆)。产品主要以平台的底座液压缸和液压的油口为主。
4 山东省液压升降平台产业技术创新发展对策
4.1 分析产业发展趋势,利用有益资源强化发展目标
通过分析可以发现,济南市的液压升降平台技术主要集中于B66F11(其他专用提升装置)、B66F7(升降架,如用于起升车辆;平台起落机构);B60P1(用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆)等较为基础的液压升降平台的应用,而国外将技术延深至B66F9/22(液压装置或系统)与B66F9/24(电气装置或系统),说明国外机、电、液一体化技术在升降机平台上的应用较高。随着PLC、传感器及模糊控制技术发展(美国的CROVE、GENIE、英国的COLES等),国外已具备基于以太网对升降平台实施在线监控的能力。柔性化、多样化、自动化控制、轻型化,将逐步成为升降平台未来发展的趋势与方向。
济南市相关企业可借助山东省科学院等院校优质科技智力资源,参考国外该领域先进产品与技术进行规划,立足技术创新与研发,缩短设计周期、降低设计费用、快速响应市场需求。在产品结构上,应改变目前以低技术含量为主、低水平、低价位竞争的状况,淘汰一批低效高耗、低档次低附加值、劳动密集型的产品,努力开发生产高效低耗的大型成套设备和高新技术产品。
4.2 加大创新投入力度,强化产业核心技术
数据显示,济南市申请的专利(发明48项,实用新型81)多为实用新型,而发明量偏低,说明企业的核心技术偏少,目前产品多以OEM、仿冒和仿制国外的产品为主。而纵观作为后起的苏州市(发明30实用新型35)专利的质量要明显高于济南市,核心技术(发明)是企业研发水平的重要表现。
济南市可以借助省“科技十六条”、市“科技十一条”以及省政府《加强知识产权工作、提高企业核心竞争力的意见》等政策东风,依托产学研合作,组成有力的液压升降平台创新团队,加大创新与投入力度,才能保持、扩大市场的产品占有率。
4.3 挖掘国外失效专利,实现失效专利的有效再开发
通过分析国外专利技术发现,专利申请高点出现在1998年,距2013年已有15年的时间,部分专利已失效,但从技术和市场价值的角度上讲,失效的部分专利具有一定的应用价值。
可以通过筛选与挖掘国外失效专利,首先实现仿制,鉴于专利的有关技术细节已经在专利说明书中一一罗列,企业可以方便、快捷地进行产品的仿制或创新,省去了专利转让费或使用费,降低企业生产成本,以达到低投入、高产出的效果;其次通过失效专利的二次开发,形成新专利。企业无须投入大量资金重新研究,同时还可以站在较高的起点上进行二次研发,结合自身发明构思与当下市场需求,开发出更具实用性和前瞻性的新技术,形成专利,为企业带来更多的经济效益。
4.4 发挥行业组织的协调作用,促进产业链健康发展
通过分析发现,液压升降平台技术逐渐成熟,技术层面较广(191个IPC小类),产业涉及技术领域较多,例如在数控设备、电力设备、冶金、矿山、石油化工、船舶设备等领域市场空间很大。
可以充分发挥行业组织的协调作用,强化创新引领和技术支撑,扣紧产业链的完善和发展,取长补短,避免小而全又开工不足、资源浪费、单打独斗等问题。
4.5 尽快建立完善的液压升降行业标准化质量体系
随着机械行业的快速发展,对液压升降机行业规范化、标准化要求越来越高。虽然我国已经拥有完善的升降机研发、生产体系,但我国现行施工升降机国家标准却落后于国际先进标准,虽然2005年版施工升降机国标中已纳入了许多欧、美标准的内容,但总体上还是存在许多差距。
我们在制定液压升降产品的标准时,应首先学习、秉承以人为本、安全第一的理念并将其贯彻于实际工作中。进一步提高我国产品的设计、制造质量和现场科学管理水平,加快产品标准与国际接轨。
4.6 落实知识产权特派员辅助工作
济阳工业园作为液压升降平台产业的集聚地,仍存在研发经费不足,新产品开发速度滞后等困难,省市政府可以根据企业的需求设立知识产权特派员,免费为企业进行知识产权的培训与宣传工作。帮助企业树立技术创新与知识产权保护意识,有效利用专利计量技术,加快产业技术创新步伐,提升企业核心竞争力。
希望本研究的对策建议能够为我省液压升降平台产业技术创新、健康快速发展提供有益启发。
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