出租车计价器设计精品(七篇)

序论：写作是一种深度的自我表达。它要求我们深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隐藏在内心深处的真相，好投稿为您带来了七篇出租车计价器设计范文，愿它们成为您写作过程中的灵感催化剂，助力您的创作。

篇(1)

[关键词]出租车计价器；STC89C52；霍尔传感器；液晶；LCD1602

中图分类号：TP368.1；TP212.9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）45-0099-02

1 绪论

出租车计价器是计量出租车载客一段行程后营运收费的智能型专用仪表，计价器能否公正、公平的计量出一段行程的费用是乘客和出租车司机都关注的问题，也是衡量计价器性能的最根本的指标之一。目前，出租车计价器普遍采用单片机作为系统的控制芯片以实现出租车计价器的智能化计费。

2.总体方案设计

系统整体设计框图如下，整个系统以STC89C52单片机作为系统的核心，输入部分由键盘控制单元、里程传感器以及里程计算单元组成，输出部分则由液晶显示单元、状态指示单元以及电机驱动电路组成，其中电机驱动电路以及直流电机仅限于仿真。

出租车收费主要是根据里程进行收费的。出租车开动后，车轮转动，车轮转动一周便行驶一定的距离L（，r为车轮半径）。把霍尔传感器安装在车轮上，当车轮转动一周后，霍尔传感器便发送一个脉冲信给单片机，单片机接收到信号后，便对该信号做一次计费信息收录，出租车的总行程即为，N为单片机接收到的总脉冲数。

当出租车启动计费系统时，单片机检测到霍尔传感器的脉冲信号并进行里程计算；无乘客时，系统处于等待状态，液晶显示当前起步价、每公里单价、等待时间计费、等待每分钟计费单价；乘客上车后，启动计费系统，通过设定好的费用参数，直接进入系统，汽车开动时便开始计价并显示里程和金额等信息；当出租车停止行驶而系统仍在运行时，出租车处于等待状态下，开始等待计费，并显示等待时长；当乘客到达目的地下车，暂停键按下，液晶显示本次运行路长，等待时长，以及总费用；按复位键再次启动后，单次金额与里程等信息清零复位，就此完成一次计价。计价器手动复位，准备下一次行程的计费。由于出租车白天的计费标准和晚上的收费标准不一样，因此在设计的时候，还需要设计按钮做白天、夜晚模式切换，以实现不同的费率计算。

3.硬件电路设计

4.系统软件设计

4.1 主程序设计

程序设计开始前，为防止先前存储的数据对后续的数据有影响，需要先初始化各接口芯片以及单片机内部的数据。当有乘客上车，空车信号灯即被打下，计价器启动并计费，出租车开动后，单片机接收到霍尔传感器接发送的脉冲信号做行程计算，并判断是否已超过起价里程数。若已超过起价行程数，则根据行程数、单价和起价计算出当前的累计价格，并将结果即时储存，且显示在LCD1602；若出租车中途停车（等待或低速行驶），在一定时间内，单片机没有接收到霍尔传感器发送的脉冲信号，系统就启动定时器T1计时；若超过规定的等待时间后，计价器就进行当前金额的累加与显示，并在计价器上显示等待时间；到达目的地后，出租车停止行驶，单片机接收不到霍尔传感器发送的脉冲信号，就停止计费，显示当前所应该付的金额和对应的单价；等乘客下车后，司机把空车灯打上，出租车开动后，单片机再次接收到霍尔传感器发送的脉冲信号后，系统自动对显示清零，并重新进行初始化过程，完成1次计价。

计价1：起步价

计价2：起步价+等待时间×等待价格（0.1元/分钟）

计价3；起步价 +里程×每公里价格（2.6元）

计价4：起步价+里程×2.6元+等待时间×等待价格（0.1元/分钟）

在定时断服务程序中，每1010ms产生一次中断，当产生100次中断的时候，也就到了一秒，按秒累积60次后恰好为1min，这样就可完成定时1min的功能。

主程序设计流程图如下：

程序开始后进入芯片初始化阶段，判断是否进入系统否则进入模式调整，进入系统后判断是否运行，是则运行计费处理，判断是否中途等待后进入里程计数流程或中途等待流程。最后通过界面显示显示行车状态，返回判断运行与否。

4.2 里程计数中断服务程序

每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，里程计数器T0对里程脉冲计满100次时，就完成当前行驶里程数的累加操作，并将结果存入里程寄存器中。

4.3 中途等待中断服务程序

当中途等待按键K3按下时，就启动T1开始计时，每当计时到达1min，等待时间累加器值就自加，并将结果存入时间寄存器中。当中途等待结束的时候，即再按一下K3键就自动切换到正常的计价。

5 总结

本设计以单片机作为系统的控制中心，采用灵敏的霍尔传感器测量里程，提高了出租车计价器性能，另外本设计电路简单、成本低，加上经过优化的程序，也提高了系统的可行性。由于本设计是在仿真的环境下进行的，本文所设计的出租车计费器还不够人性化，如果在本设计的基础上，再增加时钟单元、数据存储单元以及语音提示等单元，本文设计的出租车计价器就更加智能化了。

参考文献

[1]刘剑.51单片机开发与应用基础教程 北京：中国电力出版社，2011

[2]李泉溪.单片机原理与应用实例仿真 北京：北京航天大学出版社，2009

[3]石长华.51系列单片机项目实践 北京：机械工业出版社，2010

[4]张元良.单片机开发技术实例教程 北京：机械工业出版社，2010

[5]杨居义.单片机课程设计指导 北京：清华大学出版社，2009

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关键词：单片机，多功能，出租车计价器

Title Taximeter

Abstract

In this paper， a taximeter based on a processor AT89C51 is reported. This taximeter have many functions such as single， back and forth， wait， day and night cost. And it has display function， type invoice function， step for avoiding practice fraud. In this paper， a full description of hardware disposal， characterize， plan of software is described in detail. In this paper，three programs are enumerated，hardware include metric module，display module，print module，avoiding practice fraud module；plan of software adopt assembler，every procedure solidifys in EEPROM in processor AT89C51.it includes main procedure and several filial procedures，the function of main procedure is taking charge of managing and transferring filial procedures that includes keyboard scan，metric peocedure，calendar clock procedure and display procedure.Based on analyzing function of every processor in taximeter total plan is analysed.

Keywords：AT89C51，multifunctional，Taximeter

目录

第一章 前言 1

第二章 总体方案选择 2

2.1方案一：基于CPLD／FPGA的出租车计费器 2

2.1.1 系统组成 2

2.1.2 功能模块设计 2

2.1.3 系统综合 2

2.2 方案二：　基于MC68HC705 单片机的多功能出租车计价器 3

2.2.1　硬件配置及性能特点 3

2.2.2系统软件设计 5

2.3方案三：基于AT89C51单片机的多功能出租车计价器 6

2.3.1　硬件设计 6

2.3.2　系统软件设计 7

2.4　结束语 7

第三章 硬件设计 8

3.1 计量功能 8

3.1.1 单片机AT89C51的应用 8

3.1.2 DS1302在出租车计价器中的应用 12

3.2 显示部分 15

3.2.1 MAX7219 工作原理 16

3.2.2 MAX7219 应用电路 18

3.3 采用AT93C46串行EEPROM的防作弊方法 20

3.3.1 引脚功能 21

3.3.2 指令及时序 21

3.3.3 AT93C46 与AT89C51的连接 22

3.4 打印功能 22

3.4.1 TPμP-40A主要性能、接口要求及时序 23

3.4.2 字符代码及打印命令 23

3.4.3. TPμP-40A与AT89C51单片机接口设计 25

3.5 出租车计价器加密传感器的设计 25

3.5.1 　通出租车计价传感器漏洞分析 25

3.5.2 　建立密码传感器加密算法模型 26

3.5.3 　加密传感器系统设计 37

3.6 系统综合： 31

3.7 面板设计： 32

第四章 软件设计 34

4.1主程序流程图 34

4.2 计量子程序 35

4.3 显示子程序 36

4.4 键盘扫描子程序 37

4.5 读日历时钟子程序 38

4.6 程序清单 39

致谢 47

参　考　文　献 48

第一章 前言

随着我国国民经济的告诉发展，出租车已成为城市公共交通的重要组成部分。出租车计价器这一专用计算器具必须经当地技监局所属的管理部门坚定认可，且出租车安装计价器整车鉴定合格后才能运营。

针对电子式出租车计价器，建设部于1997年12月1日开始贯彻新的行业标准“CJ5024-1997”，要求“本标准实施之日起，电子式出租车计价器的设计，制造，和检验必须符合本标准的规定”。根据新标准选择性能价格比高的计价器，并与有关出租车管理部门一起确定选用哪个品牌则是计量部门的职责。

如何选用计价器，主要应考虑两个方面：第一是性能和质量是否符合新标准CJ5024-1997，性能还包括本地区行政管理部门随时间，区域和车型在运价上的调整，如里程费，等候费，空贴费，夜间补偿费等作变更时，改变计价器运行程序的繁简程度。同时要考虑计价器自身防作弊的性能。第二要关注该品牌计价器是否具备升级换代或者是扩展功能。虽然现在个别大城市有全部更新出租车计价器一步到位的能力，但绝大部分城市还不具备这种条件，须按步骤先安装计价器，再装语音提示器，然后才考虑票据打印或者IC卡管理及收费等问题，这样在选用计价器时就要想到它在未来发展中的配套能力，否则将延误出租车科学化管理的进程。

计价器在运行中需解决的问题体现在以下四个方面：

（1）计价器在工作中，对出租车所行驶里程的计价是分时进行的。当时间处于白天段时应按白天单价计价；当时间处于夜间段时应按夜间单价计价。

（2） 当出租车处于等人状态时，应记录等候时间，根据等候时间对车资加价。

（3） 当出租车处于空车状态时，显示屏显示实时时钟。

（4）计价器运行中常用的数据如：昼夜单价，起租里程，加价距离等作为初始设置数据在掉电情况下不应丢失。

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关键词：原理 组成 故障 维修

出租车计价器是一种强制检定计量器具，它安装在出租车上能连续累加并指示出租车行程中任意时刻应付的费用，由于其使用环境较差，经常发生故障。下面结合出租车计价器工作原理以及本人工作经验，简要分析出租车计价器的常见故障及维修方法。

一、工作原理及其组成

出租车计价器工作原理是：出租车具有空车和重车两种状态，在空车状态时只能显示实际时间，此时单片机的程序一面管理着“空车”状态下的各种功能模式，另一方面不断监视来自空车牌信号是否发生变化，当空车牌翻到是即有响应显示。出租车开行时，计价器不断接入来自传感器的脉冲信号，并进行计算，利用设定值系数先将其转换成里程数，当里程数达到起程点，即进行响应的加价，金额屏就会增加一个规定的价格。出租车计价器主要由主机、传感器、空车牌等三部分组成，主机是整机的心脏，它在预先编好的程序指引下控制和指挥其他部件进行操作，完成相应的计时、计价等一切工作。空车牌的主要作用是状态转换和昼夜显示。传感器的功能是将传动的机械信号转换成脉冲信号，传输给计价器的接口。

二、出租车计价器的常见故障及维修方法

1、计价器不计里程或所计里程偏少。

（1）首先检查传感器是否与出租车的变速输出齿的短轴安装牢固，防止打滑。然后检查变速箱输出齿自身传动是否正常。检查方法为：用千斤顶顶起一只主动轮，将通向里程表的轴卸下，发动出租车，检查变速箱输出齿是否转动，若转动，说明传感器安装正常。

（2）用电压表检查传感器电源端是否和电源连接，霍尔元件的传感器有四根连线：一对电源线、一根信号线、一根屏蔽线；磁性传感器一般三根线：一对电源线、一根屏蔽线。电源一般为12V。

（3）检查传感器是否良好。在确信传感器的接线正确时，可慢慢转动传感器的轴芯，同时用电压表检查测信号端的电压有无变化，变化的幅度是否较大，若有变化且幅度较大，则传感器是好的；若无变化或变化较小，则传感器是坏的。传感器损坏的可能原因是霍尔元件损坏，霍尔元件与磁缸的位置没有对正，磁性开关处于长开状态。

（4）若传感器的输出信号正常，检查主机内的光电耦合器件是否损坏以及信号传送线路是否畅通。

2、空载时计价器不能消除前次营业金额（通常说是不回零或不复位），重载时计价器不能显示起步价和单价。

（1）首先检查空车牌工作是否正常，翻动空车牌若有继电器的跳动声，则空车牌的状态转换开关正常。这是应检查空车牌背后的信号线是否连接正常。多年的修理经验告诉我们90%以上的可能性是此根信号线断开。

（2）若空车牌工作正常，则故障可能出在主机内，此时应检查主机内与空车牌连接的元器件是否工作正常。

3、计价器在断电后内部的数据全部恢复到初始值

（1）首先在关机状态下用电压表测量主机中的电池是否有电（正常电压2.5-3.6V），电池的电压若低于此值应更换电池，若电压正常，则故障与可能在主机的其它部位。

（2）若电池的电压正常，则应检查线路板的线路有无开路或电容的漏液现象，漏液可使线路短路，以致电池的电压没有加到有关的管角上，使得RAM掉电，致使数据全部丢掉。若发现上述问题应及时修复，计价器就可正常工作。

4、计价器程序紊乱

（1）电池电压低，应更换电池。（2）汽车高压线路跑电干扰，应换一副新的炭精线。（3）程序片坏，应更换好的程序片。（4）程序片软件有缺陷，应要求厂家新设计程序片的软件部分。

5、计价器显示不正常

篇(4)

【关键词】STC89C58RD+；合乘计价；点阵显示；票据打印

1.引言

生活在城市的朋友或许都有这样的体验，那就是打车难。尤其在上下班等客运高峰期间打车难已经不是什么新鲜事，常常是一车难求。比如北京市交通委提供的数据显示，目前全北京出租车约有6万余辆，总体上面临车少人多的尴尬局面。在一些繁华的商业区，还经常会出现乘客相互抢车的情况。并且出租车载客人数通常较少，易造成资源的浪费。如何才能在不增加现有车辆的情况下，合理的利用出租车资源，成为乘客与司机共同关心的话题。

2.系统方案构成

2.1 参数设计要求

设计一个合乘服务系统，能够实现出租车多人乘坐时的不同计价。譬如：甲乘客从A地到D地，途中经过B地时，乙上车，途经C地时丙上车（B

2.2 系统硬件结构设计

合乘服务系统是基于STC89C58芯片的基础上，添加了语音播报模块，按键输入与信息显示模块，霍尔传感器测速模块，微型打印机模块，时钟模块，电机驱动模块。在这些模块的基础上实现多人合乘智能计价的功能。

里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间，送到单片机，经处理计算，送给显示单元的。A44E属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的I/O端口上，而且其最高检测频率可达到1M。

选用的STC89C58RD+是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有32K在系统可编程Flash存储器。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。在单芯片上具有以下标准功能：32k字节Flash，1280字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置8KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。

由于合乘服务系统最终是安装在出租车上的，电源一般不是220V交流电压，而是有电瓶输出的直流电压，因此采用输入一个9.6～12V的直流电压，再稳压得到5V电压。计价器的工作环境较差，故要求有抗振动、抗高低温、抗潮湿、抗电磁干扰等能力，特别是电源方面的干扰，如出租车启动时，发动机打火、电瓶充电等造成输入计价器的+5V电源不稳定。因此采用+12V电瓶电源经过滤波和电源稳压芯片7805后得到+5V的稳定电压输出，保证整个系统能够正常工作。

复位操作有两种基本形式：一种是上电复位，另一种是按键复位。按键复位具有上电复位功能外，若要复位，只要按图中的RESET键，在RESET端产生一个复位高电平。上电复位电路要求接通电源后，通过外部电容充电来实现单片机自动复位操作。上电瞬间RESET引脚获得高电平，随着电容的充电，RESET引脚的高电平将逐渐下降。RESET引脚的高电平只要能保持足够的时间（2个机器周期），单片机就可以进行复位操作。

ISD1760在功能上集成了录放功能，并增加了一些更加人性化的提示功能以及对存储空间的精确操作功能，而且音质也有了明显的提高。ISD1760有独立模式和SPI模式两种工作模式。本系统采用SPI工作模式，其中单片机为主机，ISD1760作为从机。主控单片机主要通过四线（SCLK，MOSI，MISO，/SS）SPI协议来与ISD1760进行串行通信，而且几乎所有的操作都可以通过SPI协议来完成。

本系统显示屏采用的是动态扫描的方式逐行轮流点亮LED，这样扫描驱动电路就可以实现多行（比如16行）的同名列共用一套驱动器。就16x16的点阵来说，把所有同1行的发光管的阳极连在一起，把所有同1列的发光管的阴极连在一起，先送出对应第一行发光管亮灭的数据并锁存，然后选通第1行使其燃亮一定时间，然后熄灭；再送出第二行的数据并锁存，然后选通第2行使其点亮相同的时间，然后熄灭；以此类推，第16行之后，又重新燃亮第1行，反复轮回。当这样轮回的速度足够快（每秒24次以上），由于人眼的视觉暂留现象，就能够看到显示屏上稳定的图形了。

采用扫描方式进行显示时，每一行有一个行驱动器，各行的同名列共用一个驱动器。显示数据通常存储在单片机的存储器中，按8位一个字节的形式顺序排放。显示时要把一行中各列的数据都传送到相应的列驱动器上去。对于列数据准备来说，它应能实现串入并处的移位功能；对于列数据显示来说，应具有并行锁存的功能。这样，本行已准备好的数据打入并行锁存器进行显示时，串并移位寄存器就可以准备下一行的列数据，而不会影响本行的显示。当司机在车内遭遇到歹徒劫持等险情时，按下相应的警情按键，在车外的点阵屏上会相应的显示出“有警情，请报警”的字样，当路人看到此类的求助信号时，可以及时的对司机进行救助！

考虑到此合乘服务系统最多可以供三组乘客使用，因此最多要显示三组乘车信息（路程，费用），因此选择液晶屏LCD12864（带中文字库）才能满足要求。带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64，内置8192个16*16点汉字和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可以显示16×16点阵的汉字。

最后本系统选用SP-A系列微型针式汉字打印机，具有卓越的性能。兼容性强、操作简单，安装方便、体积小、重量轻，稳定性好，连接方便，外形美观大方。

3.小结

本系统采用STC89C58RD+为控制核心设计的拼车计价系统，可以智能化的得到不同路段上乘客的乘车单价，并且实时显示汽车的行驶路线以及乘坐信息，便于乘客合理选择乘坐车辆，不但有效节约乘车资源，减少空气污染，还能使司机和乘客共同受益。

参考文献

[1]葛妍.我市出租车年内有望试点拼车计价器[N].南京日报，2013-1-24.

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今年总投资11979万元新建和续建农村公路__5.29公里，新建桥梁1座487延米，总投资122万元修建客运站及乡级招呼站。清除路障500多处，查处路政事案案件101起，（损坏沥青路面案件85件，处罚类1 6件）总投资319万元，共修补路面19646.6㎡、灌缝359563.1m、路肩__6.57㎡,新增公路标线6169.6㎡，新增各类标准牌3__块,新增减速带125米，清扫路面4200㎡，新增里程碑9块，警示桩177块，桥梁栏杆刷漆486.6㎡。

（一）__县__乡-__乡公路新建工程，全长26.1公里，总投资约2460万元（包括设计、监理及其他费用），公路等级为三级，路基宽度7.5米、路面宽度6.5米。项目于20__年9月23日招投标，10月底施工单位及监理单位进驻现场已开展全线复测、清表等前期工作，今年3月1日正式开工建设，今年9月份完工并交付使用。

（二）__县__乡至__开发区公路新建工程，全长26.31公里，总投资约1988.58万元（包括设计、监理及其他费用），公路等级为三级公路，路基宽度7.5米、路面宽度6.5米，项目于20__年9月23日招投标，10月底施工单位及监理单位进驻现场开展开工前期工作，今年3月1日正式开工建设，今年10月份完工并交付使用。

（一）__县20__年一般通村油路工程12公里，总投资420万元，项目主要由__乡8.6公里、__乡1.8公里、__乡1.6公里等各乡镇富民安居集中连片区的道路硬化工程组成，路基宽度6（5）米，路面宽度5（4）米，项目于8月__日正式开工建设，10月25日已完工并投入使用。

（二）__县20__年农村公路安保工程全长62公里，总投资311万元，其中：__县老G3__线至库拉木拉克乡全长34公里；__县老G3__线至__牧场全长28公里。项目于8月__日正式开工建设，主要建设内容包括修补路面，处理沥青路面裂缝，增设减速带，完善交通安全设施。项目于10月__日全部完工。

（三）Z591线__大桥建设项目，桥长487.5米（16孔*30米），总投资约3300万元，项目8月__日在自治区交通运输厅进行招投标，9月10日正式开工建设，20__年8月交付使用。

（四）国道3__线连接线和支线公路工程全长8.89公里，总投资约3500万元，项目由自治区交通运输厅正式安排列入20__年自治区国省道建设计划，目前已完成工程可行性研究报告及勘察设计、施工图评审等前期工作，预计20__年11月底招投标，20__年10月交付使用。

（一）总投资311万元的__县20__年农村公路安保工程全长62公里。项目于20__年8月开工建设、20__年10月完工，20__年10月25日进行质量认证。

四是农村公路项目审计：

（一）总投资624万元的__县X262线K35—色日克库勒村（一期）通达工程，全长23公里，今年4月由县审计局完成审计。

（二）总投资1994.951万元的__乡至__乡公路新建工程，建设里程__.2公里，于2012年5月20日开工，10月20日竣工。20__年4月份进行质量认证，现项目已上报县审计局，预计20__年12月__之前完成审计。

（三）总投资311万元的__县20__年农村公路安保工程全长62公里。预计20__年12月__之前完成审计。

一是__县客货运输枢纽站（二级站）总投资2000余万元，项目初步施工图设计已完成、已办理国土、建设用地手续，初步施工图设计已进行评审，今年11月份进行项目招投标工作，于20__年3月进行开工建设。

二是20__年招呼站拟建计划共__个，总投资75万元，自治区交通运输厅已下达20__年招呼站建设计划，于9月16日开工，20__年11月__日完工并投入使用。建设地点分别为：__乡，__民定居点，__乡，__乡，良种场。

今年，路政稽查队共清除路障500多处，查处路政事案案件101起，（损坏沥青路面案件85件。处罚类16件）无一起案件引起行政复议或行政诉讼。利用各种宣传方式，宣传《公路法》、《公路安全保护条例》等相关法律法规。发放宣传单250余份，挂横幅路政标语25余条。

一是对乡村涵洞进行重建4月份，我局投资11万元对__乡色格孜勒克希庞村的破损涵洞进行重建。

二是全面做好安保工程今年交通厅给我县安排了62公里安保工程，总投资319万元，共修补路面19646.6㎡、灌缝359563.1m、路肩__6

.57㎡,新增公路标线6169.6㎡，新增各类标准牌3__块,新增减速带125米，清扫路面4200㎡，新增里程碑9块，警示桩177块，桥梁栏杆刷漆486.6㎡。20__年12月31日__县道路运输管理局将195辆出租

车管理权移交我局。其中，__县升腾出租车服务有限责任公司59辆；__县__出租车服务有限责任公司__6辆。我局主要办理出租车辆二级维护、营运证年审、车辆报停、车辆更新等业务。

（一）更换证件20__年1月，192辆出租车的道路运输证、道路运输证证、车辆二级维护卡等证件信息以交通运输局名义重新发放。

（二）出租汽车安装计价器3月22日完成县__和升腾两家出租汽车服务公司的195辆（包括更新）计价器安装工作。

（三）做好油价补贴工作每月在网上上报出租车燃油消耗情况，并积极争取20__年度油价补贴工作。

（四）做好出租车辆更新管理工作20__年年初至今出租车报废车辆17辆，更新__辆。

（五）开展交通运输企业安全生产达标活动6月22日，__县通达旅客运输有限责任公司和__县液化气危险品货物公司通过三级达标。

（六）做好宣传工作8月份在两家出租车公司组织创建自治区优秀平安县的学习后在193辆正常运营的出租车上张贴了创建优秀平安县标语。

一是由于工作人员少，客管机构不健全，计价器虽已安装但监管不力，导致打表计价并没有得到落实。

二是针对出租车辆二级维护、年审逾期罚款案件，上级部门没有指定交款帐户，没有业务公章等。

三是农村公路养护里程长，养护配套资金不到位。

20__年工作计划

20__年交通运输局将按照上级部门要求，紧紧围绕县委、县人民政府各项工作，以农村公路建设为中心，项目工作为依托，农村道路养护为重点，工作中创造新突破、新佳绩，扎实开展各项工作。

一是20__年农村公路续建项目：

（一）Z591线__大桥建设项目，桥长487.5米，总投资约3300万元，20__年8月交付使用。

（二）国道3__线连接线和支线公路工程全长8.89公里，总投资约3500万元，20__年10月交付使用。

二是20__年农村公路新建项目：

（一）__县萨尔瓦墩富民安居重要农村公路工程，全长25公里，总投资约1625万元，外业勘测设计及设计评审等前期工作已完成。争取20__年上半年立项并开工建设。

（二）__县__镇富民安居（二期）重要农村公路工程，全长29公里，总投资约1740万元，外业勘测设计及设计评审等前期工作已完成。争取20__年上半年立项并开工建设。

（三）估算投资20亿元的__-尉犁沙漠公路，20__年6月完成工程可行性研究报告和施工图设计工作，争取20__年实施。

（四）目前，__县境内360公里资源大通道的工程可行性研究报告编制工作已完成。现我局拟委托设计单位开展我县县城南至__乡__铜锌矿126公里、__牧场至__铁矿68公里及__铁矿至__玉矿12公里矿产资源路项目的勘察设计等前期工作，争取将项目列入20__年建设计划并争取早日开工。

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关键词：出租车补贴方案；拼车调度；出租车定价

中图分类号：F572.88 文献标志码：A 文章编号：1673-291X（2016）20-0093-02

出租车作为人民生活中不可或缺的出行工具，以提供方便、高效的交通服务而广受关注。然而，“打车难”，尤其是高峰时期、恶劣天气、节假日等特殊时段的“打车难”已成城市通病。

一、现有补贴方案作用评价

随着出租车市场的日趋完善，几大打车平台（如滴滴打车、快的打车和Uber）的补贴政策也在多样翻新。大体上可将激励司机增加服务供给的补贴方式归结为四大类：接单数量奖励、乘客满意度奖励、夜间工作奖励和新司机首单奖励。为探究各补贴方式对解决“打车难”问题的作用，建立层次分析结构图（图1）。

图1 层次分析结构

将准则层按对目标层的重要性排列并对比，根据比较尺度理论，构造成对比较矩阵H，hij代表准则层第i项与第 j项的权重比。准则层与方案层的成对比较矩阵H1、H2、H3分别代表出租车数量的增加、现有出租车接单量增加和更多运营公司加入市场竞争三项的成对比较矩阵。则有：

二、新的补贴方案

由上，4种政策对于“缓解打车难”综合评价指数的影响由大到小排序分别为夜间工作奖励、乘客满意度奖励、新司机首单奖励、接单数量奖励，可知反复性的奖励机制比一次性奖励更加有助于提高客体的积极性。

（一）基于绕路问题的定价机制

在很多有关出租车定价的讨论中，乘客普遍表示现有收费标准过高，而部分出租车司机也表示这是导致较高空载率的一个原因。然而，目前出租车的价格处于政府管制状态，起步价和单位里程的价格无法改变，使得管制价格和理想的价格间出现差异，而这也正是各平台推出补贴机制的基础。

1.起步价设定的激励作用

当下大部分地区所采用的出租车收费方式是起步价与距离价格结合。当行驶距离S未超过基价距离D时，乘客支付固定的起步价F，超过后每单位距离计k元，而 。因此，单次的租费M为：

2.模型假设

（1）不考虑因为修路等客观因素而导致的绕行情况

（2）不绕路时乘客的乘车距离满足 。绕路行驶时，乘车距离满足 ，且 。

（3）出租车每日空载总路程满足 。

3.约束条件

记司机每天最低期望收入为 ，则有出车约束：

其中， 为司机不绕道时的固定收入，

为距离价格收入，C为出租车日行驶需要耗费的总成本（如车辆折旧费等）。

只有当不绕路时的期望收入不小于绕路时的期望收入时，司机才会选择不绕路行驶。假设总成本 固定，则激励约束为：

4.定价机制

当同时满足出车约束和激励约束时，可得：

由上式可知，起步价的确定与距离单价、基础距离D和日空载距离有关。司机可以根据自己的主观意愿对最低收入、运营成本及空载路程进行设定与调整，从而确定符合司机预期的合理起步价、距离单价及基础距离。

5.补贴机制

由于上文所确定的起步价F、距离单价k以及基础距离 D与政府所进行的价格管制数值不尽相同，因此乘坐出租车的合理价格与计价器显示金额V之间存在差别，差距为F-kd-V。

设F-kd-V中的p%为出租车公司按规定所收取的收益部分，其余的1-p%则可通过红包形式补贴给乘客。这样，出租车公司、乘客及司机三方的经济利益同时得到满足。

（二）拼车问题

在早晚高峰时期，由于出租车供求不匹配和目的地（办公楼、住宅区密集地区）相近，因此存在一定的“拼出租车”的需求。优化的拼车行驶路线能够让乘客和司机同时达到满意，也是一种对出租车供给和需求的补贴机制。

1.约束与假设

（1）在载客能力内服务优先级高的客户；

（2）拼车过程中不会因乘客下车而再增加乘客人数；

（3）出租车司机不会绕路，并能够在乘客要求的时间段内完成服务。

2.乘客优先级的确定

记di0、di1为乘客 起点与出租车起点、终点与出租车终点之间的距离。 为距离影响系数，是[0，1]间的常数。 为乘客的要求指数，满足要求的难度随数值递增， 时代表乘客无特殊要求， 时代表乘客的要求过多而无法为其提供拼车服务。因此，乘客优先级wi可表示为 。wi数值越小说明乘客的优先级越高，越先享受服务。

3.模型建立

设出租车载客能力为P。若出租车按序从乘客i到乘客 j，则 ，否则 。i、j=0代表是第一名或最后一名乘客。dij为乘客i与乘客j起始位置间的距离。以最小化行车距离为目标，建立模型如下：

4.仿真模拟

本文的拼车过程分两步实现：寻找相互匹配的高优先级乘客，和通过模拟退火模型计算出最优的行车路径。我们以出租车起始位置为原点，由计算机随机产生10名客户的拼车需求（起点、终点和要求等级），取距离影响系数 为0.3，出租车满载客量为4人。

表1 乘客的基本需求

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【关键词】智能；安全；自动驾驶；信息共享

这个时代是信息共享的时代。所以在这个时代我们处处都离不开信息，我们需要信息。然而我们还面临一个问题，就是城市交通状况每况愈下，大量汽车的使用，使城市交通系统面临瘫痪。于是我们就构想用信息共享来解决这个问题。本智能交通系统就是通过利用信息为平台构想一套较完善的交通体系。再利计算机的超级运算实现智能运作。而智能交通系统处理的数据小到每辆车、每个人，大到整个城市交通网络。通过行人、有人驾驶的汽车、自动驾驶的汽车相互共享它们所需的信息。智能交通系统是通过向交通系统中的每个部分提供信息，使用信息。依靠信息以及智能规划来实现交通分流，驾驶导航，车辆规避，实现车辆快速安全高效节能的驾驶。在现在网络技术发达的时代汽车似乎也可以与网络有着关系，那就是现在的车载定位系统。

一、了解智能交通系统组成

（一）网络情况了解

首先，智能交通系统依赖网络。最重要的是无线网络。无线局域网是无线通信技术与网络技术相结合的产物。从专业角度讲，无线局域网就是通过无线信道来实现网络设备之间的通信，并实现通信的移动化、个性化和宽带化。在有线网络中，网络设备的安放位置受网络位置的限制，而无线局域网在无线信号覆盖区域内的任何一个位置都可以接入网络。无线局域网另一个最大的优点在于其移动性，连接到无线局域网的用户可以移动且能同时与网络保持连接。线局域网可以免去或最大程度地减少网络布线的工作量，一般只要安装一个或多个接入点设备，就可建立覆盖整个区域的局域网络。

目前，无线局域网采用的传输媒体主要有两种，即红外线和无线电波。按照不同的调制方式，采用无线电波作为传输媒体的无线局域网又可分为扩频方式与窄带调制方式。采用红外线通信方式与无线电波方式相比，可以提供极高的数据速率，有较高的安全性，且设备相对便宜而且简单。但由于红外线对障碍物的透射和绕射能力很差，使得传输距离和覆盖范围都受到很大限制，通常IR局域网的覆盖范围只限制在一间房屋内。智能交通系统的终端是移动的所以必须要有移动无线网络的支持。

（二）车载终端的路线规划与自动驾驶

未来的汽车实现人工驾驶不是难题，自动驾驶主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。如奥迪，福特，还有中国的红旗都在研究自动驾驶技术，如果将自动驾驶也列入本系统，通过中心服务器的计算，卫星的精确定位可以知道自己车辆所在位置以及状态和周围车辆的信息，再通过雷达测算做出具体判定，那么驾驶者只需要输入起点和终点，系统即通过共享计算出几条备选路线，再通过卫星定位和自动驾驶，驾驶者就可以实现完美舒适安全的驾车体验。

（三）通过率与红绿灯的调配

堵车的另一个原因就是在于等待交通信号灯。如果让交通信号灯也变得智能化，可以缓解堵车的压力。每条路段车流量不一样，所需要的绿灯时间不一样。中心通过计算车流量 ，控制交通信号灯的时间，使辆多的路段信号灯绿灯时间略长，车流量少的地方信号灯绿灯略短可以使车流量集中的路段车辆快速通过也是解决交通压力的一方面。

二、 车辆信息查询

（一）软件查寻公交车

我们坐公交车往往到站台需要等好久的车，有时候快到车站公交车就走了，因此浪费许多时间。如果可以查询公交车的信息位置，到站时间。乘坐情况，就可以选择到站时间，乘坐车次，还可以预先向系统发出预约乘车信息，中心根据所预约人数，以及车辆内乘客数目，合理安排公交车，与系统与BRT公交联网，判断出行状况。

（二）软件查询出租车

对于附近的出租车查询，预约可以解决出租车分配不均，提高出租车运营效率。是为了缓解阶段性打车难的问题。可以通过触摸屏幕来进行操作。在屏幕上有四组计价数据，每组都能分别显示出该位乘客行驶的里程、行驶时间、应付车费等内容。有了这种新型的计价器，出租车就可以为合乘的乘客分别计价。在出租车的挡风玻璃处还有一个LED显示屏，在第一位乘客上车后显示出这辆车要前往的方向与车内的空位，在路上等待的乘客就可以根据需要来招手拦车。按目前的实施方案，乘客合乘出租车将各付共同路段车费的60%，而且可以打印多份发票。如果是两人同时上车，但先后下车，那么先下车的乘客负担当时车费的60%，后下车的乘客负担合乘部分的60%车费及单独乘坐路段车费。系统也可以提供一种信息，供出租车拼车，提供自己的信息，系统经过核对，可以极大安排相同路线的人。

通过以上资料我们设计自己的拼车体系，使拼车实现合法化。首先是费用问题，如果出现现金交易那么拼车很容易就变成非法运营。我们设想如果把现金交易改成绑定试的油气补贴，那么既不损失车辆提供者的利益也不存在现金交易已构成的非法运营的问题，车辆提供者只需在交通部门注册，就可提供车辆拼车服务。而想要拼车再上车时告诉驾驶着目的地在终端上输入信息。拼车者到达目的地时只需在终端上刷下手机即可完成支付。拼车双方都需购买拼车伤害险，如果如果让每个人买了保险，发生意外车祸将由保险公司承担，这样就会缓解双方经济纠纷。如果建议成立那么本系统将提供拼车信息。拼车者发出拼车信息，系统通过检索寻找路线相同的车辆提供拼车服务。

本系统通过信息的共享提供大量可靠实用的信息，利用人工智能这一平台快速运算处理大量信息。多平台统一协作来调节交通关系，实现城市的智能交通。可以极大缓解交通压力，同时通过终端系统，给自动驾驶提供解决方案。对拼车系统有待议论。智能交通是未来发展的方向。我们通过合理的信息提供合理的解决方案，最后实现安全快速智能的交通。

参考文献：

[1]白晓煌；在日本骑自行车[J]；中国对外贸易；1994年08期

[2]祁新建；从信息的基本特性说开去[J]；秘书工作；1994年02期