摘要：为了发展未来舰船技术,维护国家海洋权益,广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)于2015年引进了全自主无人艇关键技术研究创新团队(简称“无人艇团队”)。无人艇团队是工研院引进的第三支省创新团队,是“珠江人才计划”引进的创新科研团队之一。该团队围绕全自主无人艇的复杂环境实时感知、路径规划与自主控制、多艇协同和集成验证等四个方向开展工作,专业方向涵盖了智能控制与优化、模式识别、导航等多个领域,深入研究无人艇在复杂多变和不确定环境下实时感知、模型不确定和欠驱动导致下的路径规划与自主控制.