摘要：考虑高阶线性时滞控制系统Mkzk+Mk-1z(k-1)+…+M1z+M0z=Bu (t-τ),(1)其中Mj∈Rn×n(j=0,1,…,k)是系统的系数矩阵且Mk非奇异,B∈Rn×m是列满秩控制矩阵,τ∈R是状态反馈测量与控制之间的时滞,z(t)∈Rn是状态变量,u(t-τ)∈Rm是控制向量.当m=1时,称系统(1)为高阶线性时滞单输入控制系统;当m> 1时,称系统(1)为高阶线性时滞多输入控制系统.